Všeobecne
Rozmiestnenie sídel, ich počet, pôdorys, rozloha a vzhľad sú výsledkom dlhého historického vývoja. Pri zakladaní sídel rozhodovali prírodné podmienky miesta. Územie Slovenska je osídlené od staršej doby kamennej. Od 5 stor. začínajú na našom území prevládať Slovania (odhaduje sa, že v období Veľkej Moravy žilo na našom území niekoľko 100 000 obyvateľov). Aj neskôr sa územie zaľudňovalo pomaly, počas začleňovania Slovenska do Uhorska podporovali osídľovanie kláštory a feudáli – tzv. vnútorná kolonizácia. (12. stor = 0,5 mil obyv.) Najstaršie miesta vznikli na kožovatkách obchodných ciest. Neskôr, na začiatku priemyselnej výoby boli dôležité nerastné suroviny. Zakladali sa banské mestá, napr. Banská Štiavnica, Kremnica. Pri riekach vznikli manufktúry, továrne, neskôr aj celé mestá.
Mestá
V súčasnosti je v SR 2 883 obcí. Z nich je 138 miest (58%). SR má 2 veľké mestá, Bratislavu (okolo 425 540 obyvateľov) a Košice (236 093 ob.). Vo veľkýmch mestác je najmä priemyselná výroba, doprava, úrady, školy, atď. V SR sú aj kúpeľné a rekreačné mest, napr. Trenčianske Teplice Starý Smokovec. Čierna nad Tisou je príklad mesta, pre ktoré je dôležitá jeho dopravná poloha. V niekt. Mestách väčšina obyvateľstva len býva, za prácou dochádzajú do okolitých miest, nar. Svätý Jur, Nová Dubnica.
Vidiecke osídlenie
Na podunajskej nížine vznikli veľké, aj niekoľko tisíové dediny. Úrodná pôda tam uživila veľa ľudí. Zvláštny typ vidieckeho osídlenia sú roztratné sidle. Nazývajú sa aj kopanice.