KMEŇ 4:Obrúčkavce
Článkované telo, segmentované-vonkajšie i vnútorné, coelom-druhotná telová dutina medzi ekto a endodermou vyplnená tekutinou s vnútornými orgánmi. Pri vývine sa tvoria bunky mezodermy.
VS: nefrídie NS: rebríčková CS: chrbtová a brušná cieva (uzavretá) DS: povrchom tela,žiabrami
Rozmnožovanie: pohlavné, nepohlavné Telo: slizovitá pokožka, štetiny
Priamy vývin: vajíčko → jedinec podobný rodičom
Nepriamy vývin: Vajíčko → larva → jedinec podobný rodičom
Trieda: Mnohoštetinavce
Na boku tela majú párne výbežky, parapódiá-so štetinami a žiabrami
Vývin: nepriamy Larva: TrochofóraVýskyt: hlavne more
Palolo zelený, Nereidka dravá
Trieda: Opaskovce
Majú opasok s pokožkovými žľazami, žľazy vylučujú puzdro obaľujúce vajíčka, hermafrodity, priamy vývin
RAD Máloštetinavce (4štetiny na každom článku)-
Dážďovka zemná(tvorba humusu,prevzdu.pôdy)
Bahenník červený-vo vode
RAD Pijavice
sploštené telo bez štetín, 2 prísavky, niektoré ozubenú čeľusť, črevo s boč.vakmi (zásoba), hermafrodity, živia sa krvou stavovcov
Pijavička rybia, Chobotnatka rybia, Pijavica veľká,
Pijavica lekárska-ozubená (hirudín-látka proti zrážanlivosti krvi)

KMEŇ 5:Článkonožce
Články združené do celkov,druhotná telová dutina sa rozpadla, epitel pokrýva vnútorné orgány, telová tekutina-mixocel, cefalizácia-vznik hlavy, povrch tela-chitín, priečne pruhované svaly
CS: otvorená, majú chrbtovú cievu VS: malpigické trubice DS: žiabre, celý povrch tela, vzdušnice (rozkonárené rúrky) NS: rebríčková ♀♂ Vývin: priamy, nepriamy Výskyt: všet.prostredia
Najstaršie: Trilobitvce-prvohory (hlava,hruď, telson)

1. PODKMEŇ:Klepietkavce
Telo: bez tykadiel, hlavohruď- 4 páry končatín, bruško, 1 pár ústnych ústrojov → chelicery (klepietka),
2. pár → pedipalpy (hmatadlá) Vývin : priamy, nepriamy
Trieda: Hrotnáče
Pancierový štít, na brušku trňovitý výbežok, morské Ostrochvosty
Trieda: Pavúkovce (suchozemské)
DS: Pľúcne vačky, vzdušnice, celé telo
RAD Šťúrychelicery a pedipalpy sú klepietkovito zakončené, bruško-2časti, živorodé, majú hrot s jedovou žľazou Rod Euskorpius
RAD Pavúky8 očiek, chelicery-jedová žlaza, snovacie bradavice na konci bruška, mimotelové trávenie (korisť omráčia jed.žlazou, vpustia do nej tráviace šťavy, natrávi sa mimo..)
Križiak obyčajný, Kútnik domový, Bežník
RAD Šťúrikynemajú hrot, majú len 5mm, pôda a kôra stromov
Šťúrik obyčajný
RAD Koscenohy sa ľahko oddelujú od tela, hlavohruď a bruško zrastené
Kosec domový
RAD Roztočehlavohruď a bruško zrastené, chelicery prispôsobené spôsobu výživy, škodcovia rastlín a živočíchov, nepriamy vývin TS: slepé výbežky Roztoč kurí
Kliešť obyčajný cicia len ♀, korisť hľadá podľa vydychovaného CO2