Análny otvor vznikol z premenených prvoúst. Vznikli definitívne ústa, ústredná nervová sústava je na chrbtovej strane, CS-srdce je na brušnej strane, majú mezodermu a vnútornú kostru.

KMEŇ :Ostnatokožce
Sú morské, Ježovky, Ľaliovky, Hviezdovky, Holotúrie

KMEŇ :Chordáty
Najdokonalejšie živočíchy, 2 stranne súmerné telo, chrbtová struna (chorda dorzalis). Chorda-pružná opora tela, u vyšších sa vyvinula chrbtica zo stavcov (os tela, pripája sa na kostru dvomi pármi končatín, vznikla lebka s mozgom, v chrbtici je miecha).
Dýchanie: nižšie: žiabrové štrbiny (vodné živočíchy) vyššie: štrbiny len v embryonálnom vývine, neskôr pľúca (suchozemské)

PODKMEŇ:Stavovce
Najdokonalejšie chordáty
ANAMNIA → drsnokožce, ryby, obojživelníky (vodné)
Vývin: vajíčka vo vode, majú larvy, nemajú plodové blany, vývin vo vode
AMNIOTA → plazy, vtáky, cicavce (suchozemské)
Vývin: Embryo sa vyvíja v plodovej vode, majú 2 plodové blany (vonkajšia-seróza, vnútorná-amnion), nemajú larvy
Trieda: Kruhoústovce
Bez čeľustí, končatín, na spodnej časti hlavy majú uzavierateľný ústny otvor, koža je holá, slizovitá, majú chordu, majú larvy, sú dravé, niektoré cicajú krv rybám. Mihuľa potočná
Trieda: Drsnokožce
Majú čeľuste a ústa, párne končatiny-prsné a brušné plutvy a chvostovú plutvu. Koža-drobné drsné šupiny z dentínu (zubovina). Kostra je chrupkovitá, majú 5-7 žiabrových štrbín, žijú v mori, sú živorodé (žraloky, raje-ploské telo, žijú pri dne).
Trieda: Ryby
Majú chrupkovitú alebo kostenú kostru, DS-žiabre prikryté žiabr.viečkami. Plutvy: