U týchto živočíchov sa počas embryonálneho vývinu prvoústa (blastoporus) stávajú análnym otvorom a prijímací otvor sa diferencuje na opačnom konci tela ako druhotné ústa.

Nervová sústava sa nachádza na chrbtovej strane nad črevom.
Cievna sústava je na brušnej strane.
Tretí zárodočný list, mezoderm, vzniká embryonálne oddelením z čreva (nie teloblasticky).

podríša: Mnohobunkovce (Polycytozoa, Metazoa)
vývojový stupeň: Druhoústovce (Deuterostomia, Notoneuralia)
kmeň: Ostnatokožce (Echinodermata)
kmeň: Chordáty (Chordata)
podkmeň: Plášťovce (Tunicata)
podkmeň: Bezčrepovce (Acrania)
podkmeň: Stavovce (Vertebrata)