•Bezcievne oporné tkanivo
•Pružnosť, pevnosť
•Vzniká zo zárodočného mezenchýmu.
•Mezenchýmové b. 

- chondroblasty 
- chondrocyty

•Bunková zložka: chodrocyty (-blasty)
•Extracelulárna zložka:

–Fibrilárna (kolagénne a elastické vlákna)
–Amorfná (chondrín – chem. chondroitínsulfát)

•Obal: ochrupkovica (perichondrium) – cievy , inervácia, –Výživa a rast chrupky
•Rast chrupky:

–Apozíciou (prechod fibroblastov z perichondria) a diferenciácia na chondrocyty  do šírky
–Intususcepciou (chondrocyty sa mitoticky delia) do dĺžky

Typy chrupkového tkaniva:

prachrupka (praecartilago)
pravá chrupka (cartilago)

•1. Chondroidné tkanivo (praecartilago)

–Veľké bunky, málo medzibunkovej hmoty. Štruktúra drží spolu turgorom buniek.
–Kostra kruhoústnic, žralokov a niektorých rýb.

•2. Parenchýmová chrupka (praecartilago)

–Bunky s veľkými vakuolami, málo medzibunkovej hmoty. Ušný boltec hlodavcov.

Pravá chrupka (cartilago)

•3. Hyalinná chrupka

–Sklovitá, namodralá, interfibrilárna a fibrilárna zložka má rovnaký index lomu -javí sa ako homogénna.
–Vlákna: kolagénne
–Chondrocyty -izogenetické skupiny (usporiadané v teritóriu).

Súčasť embryonálneho skeletu stavovcov.
Stavovce: u dospelých -koncové časti rebier, priedušnica, priedušky, skelet nosa, kĺbové plochy.
Bezstavovce: obrúčkavce – mnohoštetinavce, subradulárna chrupka u mäkkýšov, hlavonožce ochrana mozgu.

•4. Elastická chrupka

–Chondrocyty sa nenachádzajú v izogenetických skupinách.
–Prevládajú elastické vlákna, menej kolagénne.
–Ohybnosť, pružnosť.

Ušnica (auricula) cicavcov, Eustachova trubica, chrupky larynxu, bronchioly, sterna veľkých ciev (napr. arcus aortae, aorta).

•5. Kolagénna (väzivová, vláknitá, fibrózna) chrupka

–Chondrocyty sú uložené izolovane.
–Vláknitá časť je tvorená silnými kolagénnymi vláknami, paralelne prebiehajúcimi.
–Málo amorfnej hmoty.
–Miesta náročné na tlak aj ťah – napr. medzistavcové platničky, kĺbové spojenia (kľúčna a ramenná kosť, čeľustný kĺb)

Fibrózna chrupka - histológia