Smyslová ústrojí poskytují centrální vervové soustavě informace o vnějším a vnitřním prostředí. Čidla (analyzátory) vybírají z prostředí podněty (mechanické, chemické, tepelné, elektromagnetické).

1) Z periferního konce se speciálními buňkami s vysokou citlivostí - receptory, které se dále rozlišují na:
- exteroreceptory, příjímající podněty z vnějšího prostředí,
- interoreceptory, prijímající podněty z vnitřního prostředí,
- proprioreceptory, přijímající podněty ze svalů, šlach a kloubů,
- viscereceptory, přijímající podněty z vnitřního prostředí.

2) Z dostředivých nervových drah, spojujících receptory s mozkovou kůrou. Tato spojení jsou tvořena zpravidla třemi neurony:
- z neuronu, vedoucího vzruch do míchy, prodloužené míchy nebo středního mozku,
- z neuronu, vedoucího vzruch dále do talamů mezimozku,
- z neuronu, vedoucího vzruch z talamu do mozkové kůry.

3) Z korové části, kde je prováděn rozbor (analýzy) informace.

Podle typu podnětů rozlišujeme 3 základní typy smyslových buněk:
1. MECHANORECEPTORY - podnětem je mechanická deformace citlivých zakončení
2. FOTORECEPTORY - podnětem je světelné záření,
3. CHEMORECEPTORY podnětem je chemická sloučenina určitého typu.

Kromě těchto tří zcela základních typů existují receptory cetlivé na chlad a teplo (termoreceptory) a na bolest (nociceptory).

CHEMORECEPTORY

Ústrojí čichové
je drážděno pachovými látkami, rozptýlenými ve vzduchu. Receútory - čichové buňky tyčinkovitého tvaru s vláskovými výběžky se nacházejí v malých ploškách sliznice v horní části nosní přepážky a stropu dutiny nosní. Čichové vnímání se vyznačuje schopností velmi rychlé adaptace, tj. snižení citlivosti vůči podnětu při jeho delším působení.

Ústrojí chuťové
je tvořeno chuťovými pohárky uloženými ve slizničním epitelu na jazyku, měkkém patře a v horní části hltanu. Chuťovými receptory jsou chuťové buňky pohárků. Buňky jsou opředeny vlákny mozkových nervů. Jsou drážděny látkami, rozpuštěnými ve slinách. Rozlišujeme 4 základní chuti: slanou, slladkou, kyselou a hořkou. Těmto 4 chutím odpovídají i 4 druhy receútorů, které jsou na jazyku soustředěny do určitých pásů. Na hrotu jazyka převažují receptory pro sladké a slané látky, na okrajích jazyka jsou receútory pro vnímání kyselé a sladké chuti a kořen jazyku je citlivý pro hořké látky.

Chemoreceptory ovlivňující dýchání
(patří mezi interoreceptory) jsou skupiny buněk, nacházejících se v míslech, kde se polečná krkavice štěpí na vnitřní a vnější větev.