Toto zloženie umožnuje pohyb paži v rôznych uhloch, na druhej strane znižuje stabilitu kĺbu, a preto je tento kĺb veľmi málo odolný voči vykĺbeniu.
Na dolnom konci ramennej kosti sú dve kĺbové plochy pre spojenie s obidvoma kosťami predlaktia, s lakťovou kosťou (ulna) a vretenovou kosťou (radius) a spolu tvoria lakťový kĺb. Hlavná kosť v lakti je horná časť lakťovej kosti. Hlavička vretenovej kosti vyzerá ako gombík, na okrajoch okrúhly a na hornej strane prehĺbený. Tento valček sa kĺže po povrchu ramennej kosti a zaokrúhlené kraje sa otáčajú okolo lakťovej kosti. Tým sa zväčšuje rozsah pohyblivosti paží.

Kĺby

V kostre sa nachádza niekoľko druhov pohyblivých kĺbov. Klzké chruoavkovité tkanivo udržuje ich povrch hladký a znižuje trenie. Väčšie kĺby sú premazávané aj synoviálnou kvapalinou čiže kĺbovým mazom. Kosti sú v správnej polohe udržované pomocou väzov, ktoré obmedzujú pohyblivosť kĺbu v hraniciach určovaých jeho konštrukciou a aktivizujúcou schopnosťou svalov.

Jednotlivé kosti kostry sú navzájom pospájané. Existuje niekoľko typov spojenia. Fixné spojenia (švy) držia kosti pevne pri sebe a neumožňujú nijaký pohyb, napr. na lebke. Čiastočne pohyblivé spojenia (chrupkou) umožňujú určitú ohybnosť, napr. spojenie stavcov chrbtice. Voľne pohyblivé spojenia (synoviálne) umožňujú veľkú ohybnosť v mnohých rovinách pohybu, napr. v ramene. Guľovitý kĺb
Spojenie vytvorené hlavicou, ktorá zapadá do jamky, ako je to napr. v bedrovom a ramennom kĺbe, umožňuje maximálny rozsah pohybov. V bedrovom kĺbe je hlavica stehnovej kosti takmer guľatá a zapadá do polkruhovej jamky v panvovej kosti. Guľovitý kĺb umožňuje pohyblivosť vo všetkých smeroch. Sedlovitý kĺb
Sedlovité kĺby umožňujú pohyby tak z boka na bok, ako aj spredu dozadu. Takéto kĺbové spojenie je napr. medzi záprstnou kosťou palca a jednou zo zápästných kostí, čo nám umožňuje chytiť malé aj veľké predmety, bez možnosti takéhoto pohybu palcom by bola ruka iba nemotorným klepetom. Kladkovitý kĺb
Kladkovitý kĺb, ktorý sa nachádza v prstoch rúk, nôh, v lakti a v kolene, umožňuje pohyblivosť len jedným smerom. Dve kosti, ktoré sa dotýkajú v kĺbovom spojení, držia pospolu tuhé väzy a ich konce obaľuje viskózna tekutina. Kladkový kĺb kolena, najväčší kĺb v tele, je netypický tým, že sa môže otáčať pozdĺž svojej osi a dovoľuje chodidlu točiť sa zo strany na stranu. Takže koleno pri chodení je v neustálom pohybe. Povrchdvoch klinovitých doštičiek z väzivovej chrupky polmesiacového tvaru, nazývaných menisky, umožňuje kĺbovým plochám hladké kĺzanie. Menisky tiež tlmia otrasy a údery, ktorými tento kĺb trpí pri každodennej činnosti. Sú to najzraniteľnejšie články kolena.