Druhou úlohou je prenášanie vzruchov motorickými vláknami z centrálneho nervového systému do kostrových svalov a vyvolávanie pohybu.
Autonómny nervový systém sa stará najmä o udržiavanie automatických funkcií takých orgánov, ako sú srdce, pľúca, žalúdok, črevá, močový mechúr, pohlavné orgány a krvné cievy, a to bez toho, aby bola narušená rovnováha vplyvom psychickej alebo inej záťaže. Celý pozostáva z motorických nervov spájajúcich miechu s ostatnými orgánmi.
Autonómny nervový systém sa rozdeľuje na dve časti známe ako sympatikus a parasympatikus. Každá časť využíva odlišný chemický prenášač vzruchov v miestach, kde nervové vlákno dosahuje cieľový orgán. Každá časť má odlišnú stavbu a iný účinok na orgány, ktoré inervuje (prestupuje nervovými vláknami). Napríklad parasympatické nervy zásobujú dýchacie orgány vedúce vzduch do pľúc a z pľúc a vyvolávajú ich zúženie (konstrikciu). Sympatické nervy vedú do tej istej oblasti spôsobujú rozšírenie (dilatácia) dýchacích trubicových orgánov.
Celý autonómny nervový systém je riadený oblasťou mozgu nazývanou hypotalamus (medzimozog), ktorý prijíma informácie o každej zmene, napr. v chemickom zložení tela. Hypotalamus potom prostredníctvom autonómneho nervového systému znova nastoľuje rovnováhu v tele. Ak napríklad klesne hladina kyslíku pri cvičení, hypotalamus poverí autonómny nervový systém, aby zvýšil výkon srdca a zabezpečil vyšší prívod okysličenej krvi. Centrálny nervový systém


Periferný nervový systém pôsobí iba ako prenášač senzorických a motorických podnetov medzi centrálnym nervovým systémom a svalmi, žľazami a zmyslovými orgánmi tela. V skutočnosti nehrá nijakú úlohu pri analýze senzorických vzruchov alebo pri tvorbe motorických vzruchov. Obe tieto činnosti a mnohé ďalšie, sprievodné sa objavujú len v centrálnom nervovom systéme. Mozog a miecha vytvárajú ústredie nervového systému. Prijímajú onformácie prostredníctvom senzorických vláken zo zmyslových orgánov tela a anlyzujú, a potom vysielajú signály po motorických vláknach, ktoré vyvolávajú príslušnú reakciu vo svaloch a žľayách.
Analytický, spracúvací aspekt môže byť pre určité funkcie vznikajúce v mieche relatívne jednoduchý, ale analýza v mozgu je zvyčajne zložitejší komplex, ktorý zahŕňa účasť tisícov rozličných neurónov. Hoci mnoho senzorických neurónov sa končí a mnoho motorických neurónov sa začína v mozgu, väčšina mozgových neurónov sú interneuróny. Ich funkciou je triediť, analyzovať a uskladňovať. Celý centrálny nervový systém musí byť zásobovaný dostatočným množstvom krvi, ktorá privádza kyslík a živiny. Chránený je dvoma druhmi obalov. Prvým je kosť: lebka obklopuje mozog a chrbtica miechu.
Druhý obal pozostáva z troch membrán fibrózneho tkaniva, mozgových blán (meningov). Pokrývajú celý mozog a miechu. Miecha

Miecha valcovitý stĺpec nervového tkaniva dlhý približne 40 cm.