Piest svojím pohybom hore a dole otáča takzvanou kľukovou hriadeľou. K nej je pripevnený ťažký zotrvačník, ktorý sa otáča aj po tom, čo piest dosiahne svoju najnižšiu polohu. Zotrvačník tak prevádza energiu z dole pohybujúceho sa piestu vo veĺmi plynulý nepretržitý pohyb a núti piest pohybovať sa valcom nahor v druhej časti každého cyklu. Výroba djojdobých motorov je pomerne lacná. Samé motory sú však málo účinné pri premene energie paliva v energiu pohybu, a preto väčšina veľkých motorov pracuje v účinnejšom štvordobom cykle.

Štvordobé motory
Pri štvordobom motore pracuje každý piest na štyri doby. V prvej dobe nazývanej nasávanie sa piest pohybuje smerom dole a nasáva zmes paliva a vzduchu do priestoru nad piestom. Potom sa piest pohybuje nahor a zmes stláča. Táto druhá doba sa volá stláčanie. Stlačená zmes sa zapáli pomocou iskry a výbuch stlačí piest dole. Podľa toho sa tretia doba nazýva výbuch. Piest potom ešte raz ide nahor a vytlačí výfukové plyny von z priestoru valca. Štvrtá doba sa nazýva výfuk. Potom sa jednotlivé doby opakujú. Štvordobý motor je síce účinnejší než dvojdobý, ale aj tak dokáže premeniť len približne 33,3 % energie paliva. Štvordové motory sú omnoho drahšie na výrobu ako dvojdobé motory.

Rotačné motory
V snahe zvýšiť účinnosť sa skúšajú rôzne konštrukcie motorov, ktorý by mal menej vratných častí. K najznámejším parí Wankelov rotačny motor. Pracuje na rovnakom princípe ako štvordobý piestový motor, ale vybuchujúca zmes paliva a vzduchu otáča trojstranným rotorom, ktorý sa pohybuje stále rovnakým smerom. V roku 1964 sa objavil prvý sériový voz vybavený Wankelovým rotačným motorom s nádejami, že práve tento motor spotrebu paliva značne zníži. Ukázalo sa však, že Wankelov motor má svoje vlastné problémy, obzvlášť opotrebenie líšt rotora, čo vedie k prenikaniu plynov medzi lištami rotoru a sriňou rotoru. Dnešné Wankelové motory spotrebujú viac paliva než porovnateľné piestové motory. Jedného dňa snáď budú zdokonalené rotačné motory premieňať energiu benzínu na energiu pohybu omnoho úcinnejšie...

Dieselové motory
Dieselový motor odvodzuje svoj názov od nemeckého inžiniera Rudolpha Diesela, ktorý sa v deväťdesiatich rokoch devätnásteho storočia skoro zabil, keď explodoval jeho skúšobný model motora.

Dieselové motory poháňajú mnoho typov vozidiel, generátorov a rôznych farmárskych a priemyslových strojov. Dieselový motor je formou motora s vnútorným spaľovaním. To znamená, že palivo horí vo vnútri motora a produkuje mechanickú energiu – energiu pohybu. Vybuchujúca zmes paliva a vzduchu pohybuje piestom vo valci smerom nadol, rovnako ako u typického benzínového motora. Piesty sa pravidelne vracajú do svojej pôvodnej polohy a potom sa opäť pohybujú smerom dole. Rady hriadelí a kľukových hriadelí premieňajú vratný pohyb piestov na otáčavý alebo rotačný pohyb. Každý piest naopak núti kľukový hriadeľ otáčať sa a ťažký zotrvačník vyrovnáva výslednú otáčavú silu.