Kvapaliny pod tlakom môžu konať prácu, majú teda tlakovú energiu. Tlakovú energiu má aj ideálna kvapalina.
Keď piest pôsobením tlakovej sily kvapaliny F = p .S posunie o dĺžku Dx, vykoná prácu
W = F Dx = p S Dx = p DV
DW J
p = ----- [p]= Pa = ---
DV m3
Číselná hodnota tlaku kvapaliny určuje číselnú hodnotu tlakovej energie kvapaliny pripadajúcu na jednotkový objem. Vodorovnou trubicou s rôznymi prierezmi, na ktorých sú manometrické trubice, necháme prúdiť vodu. Výška vody v manometrickej trubici udáva tlak prúdiacej kvapaliny. Najväčší tlak je v mieste najväčšieho prierezu a voda tu prúdi najmenšou rýchlosťou. V menšom priereze je rýchlosť väčšia a tlak naopak menší.
Celková energia jednotkového objemu prúdiacej kvapaliny sa skladá z :
a) tlakovej energie p
b) kinetickej energie 1/2 V v2
Pretože v ideálnej kvapaline sa mechanická energia nemôže meniť na iné formy energie, súčet tlakovej a kinetickej energie je stály.
Prúdové čiary – sú modelom na zobrazenie stacionárneho prúdenia, t.j. prúdenia, ktoré sa časovo nemení. Pri stacionárnom pŕudení opisuje prúdová čiara dráhu častice kvapaliny.
Rovnica spojitosti (kontinuity) – Pre nestlačiteľné kvapaliny platí : súčin kolmého prierezu S a rýchlosti v prúdiacej kvapaliny je pri stacionármon prúdení konštantný.
Čím menší je prierez, tým väčšia je rýchlosť prúdiacej kvapaliny. Toto možno znázorniť menšími vzdialenosťami medzi prúdovými čiarami.

Bernoulliho rovnica vyjadruje zákon zachovania mechanickej energie prúdiacej ideálnej kvapaliny vo vodorovnej trubici.
Hydrodynamický paradox - také zúženie trubice, pri ktorom tlak v kvapaline v dôsledku veľmi veľkej rýchlosti klesne pod hodnotu atmosferického tlaku a teda nastáva nasávanie vzduchu do potrubia. Vznik podtlaku.

Dynamický vztlak – vzniká v dôsledku rozličných statických tlakov na teleso, ktorého hraničné plochy sú rozlične rýchlo obtekané, ako napr. na krídle lietadla.