Časť vnútornej energie plynu sa premení na pohybovú energiu piesta.
4. Výfuk: Výfukový ventil sa otvorí, sací ostáva zatvorený. Spálené plyny sa spätným pohybom piesta vytlačia výfukovým ventilom z valca. Z opísaného cyklu vidieť, že premena vnútornej energie plynu na pohybovú energiu piesta nastáva len v tretej dobe. Táto doba sa nazýva pracovná doba cyklu.
Opakovaný posuvný pohyb piesta nadol a nahor sa premieňa na otáčavý pohyb kľukového hriadeľa.