júla 1997, 14:00 PČ:



Sonda, rover i všetky prístroje pracujú siedmy deň na Marse bez porúch.V noci si Sojourner poprezeral Yogiho, druhý cieľový balvan na vlastnú päsť.Priblížil sa k balvanu,ba jedným kolesom sa vyhupol na strmú stienku, ale alarmový systém ho okamžite zastavil, pretože hrozilo prevrhnutie.Rover poslušne vycúval a čakal na polvely zo Zeme.Ukázalo sa, že vo vlastnom režime bez riadenia zo Zeme, sa rover pohybuje rýchlejšie ako 60 cm za minútu.Na Zemi rozhodli, že preskúma ľavú stranu kamennej medvedej hlavy.Podľa snímok ju tvoril nezvykle tmavý materiál, navyše sa zdalo, že Yogiho z tejto strany nepokrýva jemný poprašok, ktorý zapúdroval všetky rovnejšie plochy ostatných balvanov.Rover však signalizoval problémy: povrch balvana je z tejto strany strany príliš hrboľatý, spektrometer k nemu nemohol priľnúť tak, aby výsledok merania bol podľa predpisu.Rover dostal príkaz pokúsiť sa o meranie na viacerých ďalších miestach.
špeciálny tím medzitým vytvoril v riadiacom stredisku panaromatickú virtuálnu skutočnosť okolia sondy.Každý člen tímu si môže na vlastnej obrazovke posúvať model terénu v trojdimenzionálnej perspektíve podľa potreby, doľava, alebo doprava, v rozsahu plých 360 stupňov. Odborníkom, vybavených špeciálnymi 3-D okuliarmi, tento model náramne uľahčil tak plánovanie pohybu rovera ako aj analýzu údajov.Julio Magalhaes, člen meteorologického tímu, (skúmajúceho mimo iného aj štruktúru atmosféry) oznámil, že teplota horných vrstiev marťanskej atmosféry je extrémne nízka: vo výške 80 km nad povrchom zaznamenali prístroje - 171 stupňov Celzia. Vo vrstve od 13 do 60 km boli teploty oveľa vyššie, podobné tým, ktoré zaznamenali sondy Viking.

11.júla 1997, 14:00 PČ:

Po spresnení polohy Pathfindera (19,33 severnej šírky a 33,55 západnej dĺžky), rekonštruoval navigačný tím miesto vstupu sondy do marťanskej atmosféry, jej zostup a pristátie.Ukázalo sa, že sonda leží ani nie kilometer od naplánovaného miesta, skoro v strede terčovej elipsy.Rýchlosť sondy v závere padákmi brzdenej dráhy bola 60 metrov za sekundu (216 km/h), kontrolky zážehu brzdiacich raketových motorčekov zaregistrovali iba o chlp vyššiu rýchlosť.Pre tím, ktorý riadi Mars Global Surveyor, bolo veľmi dôležité ako sa Pathfinder správal počas zostupu v gravitačnom poli Marsu.Tieto údaje budú osožné zakaždým keď Mars Global Surveyor bude meniť výšku a tvar obežnej dráhy kvôli prieskumu rozličných vrstiev marťanskej atmosféry.
Pathfinder zažal brzdiace retrorakety 98 metrov nad povrchom, trochu vyššie ako predpokladal plán (90 m), ale ešte v rámci pristávacej stratégie.Uzdu, alebo presnejšie opraty pristávacieho vankúša (airbagu) boli uvoľnené 21 metrov nad povrchom, 4 sekundy pred pristátím.Pristávací vankúš je v kozmonautike novinkou, ktorá umožňuje polotvrdé pristátie.V mimozemských podmienkach ho ešte nikdy nevyskúšali.Airbag dopadol na povrch rýchlosťou 18 m/s a hompáľal sa horizontálne, ako kyvadlo, rýchlosťou 12,5 m/s.
Airbag je akousi dopad zmäkčujúcou trampolínou: keď sonda, už s vypnutími brzdiacimi raketami, dopadne z výšky 21 metrov na airbag, odrazila sa do výšky 15 metrov.Ešte 14-krát poskočila, kým napokon celkom znehybnela.Počas poskokov, stále pripútaná opratami k airbagu, premiestnila sa na povrchu od miesta prvého dopadu vyše 1000 metrov.Poskakovanie sondy, ktorá pripomínala obrovskú blchu, trvalo 2,5 minúty. 8.