Princíp kroku je v tom, že kotva svojimi pohybmi umožňuje krokovému kolesu, aby sa pri každomkmite kotvy pootočilo vždy len o jediný zub. Rýchlosť pootáčania krokového kolesa je daná frekvenciou kmitov oscilačného mechanizmu. Kmity oscilačného mechanizmu sú prevedené na kmitanie kotvy. Frekvencie nútených kmitov potom priamo určuje rýchlosť chodu prevodového mechanizmu hodín.

Bicie hodiny

Okolo roku 1330 boli v Taliansku vytvorené hodiny,ktoré príslušným počtom úderov oznamovali každú hodinu. Prvé hodiny poháňané pružinou boli vytvorené okolo roku 1475. Princíp tohto pohonu umožnil vznik hodín, ktoré sa dali prenášať. Táto možnosť bola u predchádzajúceho typu hodín poháňaných závažím nemysliteľná.
Až do konca 15. storočia mali všetky hodiny len hodinovú ručičku. Čas v úseku sa medzi dvoma celými hodinami mohollen odhadnúť. Väčšine ľudí v tej dobe celkom dobre postačovala taká malá presnosť v určovaní času. Narozdiel od nich astronómovia potrebovali k tomu, aby mohli presne zaznamenávať svoje merania, omnoho presnejšie určovanie času. Objavili sa nové hodiny už aj s minútovou ručičkou, niekedy aj so sekundovou a túžba astronómov po presnejšom určovaní času bola na určitú dobu uspokojená.
Presnosť kyvadla
Taliansky astronóm a fyzik Galileo Galilei (1564-1642) objavil v roku 1580, že kyvadlo kmitá s vysokou pravidelnosťou. V roku 1641 nakreslil plán hodín, ktorých chod mal byť riadený kyvadlom. Galileova smrť v nasledujúcom roku zabránila v dokončení tohto zámeru. Až roku 1649 zostrojil kyvadlové hodiny podľa Galileových plánov jeho syn Vincenzio spoločne so zámočníkom Balestrim. Kyvadlové hodiny ďalej zdokonalil v 50. rokoch 17. storočia holandský vedec Christian Huygens a jeho práca dokázala, že kyvadlo môže byť veľmi presným a spoľahlivým regulátorom chodu hodín. Denná chyba obvyklých mechanických hodín mohla byť pomocou kyvadla znížená z niekoľkých minút iba na 10 sekúnd.
Ďalší druh oscilačného mechanizmu sa objavil v roku 1658. Bol založený na vynáleze Roberta Hooka - na tzv. vlásku, čo je jemné zvinuté pero pripevnené k zotrvačke. Pri pohyboch zotrvačky sem a tam sa vlások striedavo zvíja a rozvíja. Pravidelný pohyb krokového mechanizmu hodín. Hlavnou výhodou zotrvačky nad kyvadlom je to, že pravidelnosť pohybov zotrvačky nie je príliš narušovaná ani pri prenášaní hodín.

Výhody zotrvačky umožnili výrobu menších a presnejších hodín i výrobu hodín prenosných.
Veľký nárast obchodu okolo roku 1700 bol sprevádzaný zvýšením počtu uskut
očnených námorných plavieb.