Rozdeľuje sa na pôdnu vodu (nachádza sa v pôde a nevytvára súvislú hladinu) a podzemnú vodu, ktorá vypína póry, pukliny a dutiny. Podzemné vody vznikajú infiltráciou — vsakovaním povrchových vôd (zrážky, vodné toky, nádrže...) cez priepustné horniny. Hromadením a zadržaním podzemnej vody nad nepriepustným podložím sa vytvára akumulačná oblasť podzemnej vody. Hladina podzemnej vody je úroveň, po ktorú sú póry a pukliny vyplnené súvislé vodou. Tá môže byť odvodňovaná vo výverovej oblasti formou prameňov alebo podpovrchovým odtokom do vodných tokov.
Podzemné vody, ktoré obsahujú určité množstvo rozpustených minerálnych látok a plynov, sú minerálne vody. Ich výskyt, fyzikálne a chemické vlastnosti súvisia s geologickou stavbou a tektonikou územia.
Podzemné vody sú významný zdroj zásobovania pitnou vodou. Minerálne a termálne vody sa využívajú na liečebné i rekreačné účely, ako stolové vody, ako zdroj surovín.