Atribútom kráľovského mesta bolo mestské opevnenie, ktoré nadväzovalo na opevnenie zámku. Súčasťou mestských hradieb boli štyri brány, posilnené bastiónmi a viacerými kruhovými a kvadratickými baštami. Stavebné práce na opevnení v 16. a 17. stor. viedli talianski vojenskí stavitelia F.Pozzo, G.M.Italus, G.Ferrari a N.Candico. Opevnenie bolo vybudované proti narastajúcej tureckej expanzii. Pri obnove a rekonštrukcii mesta a budovaní pešej zóny prebieha súčasne aj archeologický výskum. Odkrytá historická architektúra je názorne prezentovaná v novej dlažbe.

Mesto zohralo významnú úlohu aj v novodobej histórii Slovenska, hlavne v období národnej obrody v 19. storočí a počas SNP v 2. svetovej vojne.
Významnou dominantou mesta je Zvolenský zámok, ktorý je národnou kultúrnou pamiatkou. Je situovaný na miernom návrší v osi dlhého námestia. Je vrcholným dielom gotického staviteľstva, ktoré dal postaviť v rokoch 1370 - 1381 ako dvojpodlažnú budovu na pôdoryse pravidelného obdĺžnika so štyrmi krídlami okolo centrálneho nádvoria uhorský kráľ Ľudovít Veľký z Anjou ako gotické lovecké sídlo. Kompozíciou a vyspelou architektúrou sa približuje talianskemu kastelu, ktorou predbieha európske staviteľstvo tých čias. V historických listinách je pomenovaný ako kráľovský dom (domus regius), čím je vyzdvihnutá jeho obytná funkcia. Na prelome 15. a 16. storočia bol objekt obnovovaný neskorším majiteľom, uhorským šľachticom Jánom Thurzom. Pod vplyvom tureckých nájazdov bol opäť v 16. storočí renesančne prestavaný. Dnes sú jeho priestory využívané Slovenskou národnou galériou a exponátmi európskeho stredovekého a slovenského moderného umenia. V letných mesiacoch sa na nádvorí zámku každoročne konajú Zvolenské zámocké hry.

V júli ožíva Zvolen medzinárodným folklórnym festivalom vysokoškolských súborov - Akademický Zvolen. Už v 1. polovici 13. stor. malo kráľovské mesto svoj kostol (dnes zaniknutý) zasvätený svätému Mikulášovi. Jeho lokalizáciu iba predpokladáme na nádvorí Zvolenského zámku, kde boli odkryté základy sakrálnej stavby. Vybudovanie druhého sakrálneho objektu v relatívne krátkom čase (30 – 40 rokov) môže súvisieť s prílevom hostí – Sasov, ktorí podobne ako v iných mestách (Krupina, Trnava, Banská Bystrica...) budujú svoje kostolyPozornosť návštevníkov Zvolena upúta gotický kostol svätej Alžbety, ktorý pochádza z obdobia druhej polovice 13. storočia. Na historickom námestí sa nachádzajú meštianske domy priechodového typu v rôznych stavebných slohoch. Najvýstavnejším domom je malý kaštieľ, dom v nároží severnej časti námestia. Najstaršími pamiatkami mesta sú pozostatky architektúry komitatného hradu v lokalite Pustý hrad z 12. storočia v období panovania Belu III.