Na severozápade klesá náhorná rovina do púšte Kalahari.
Na západe krajiny sa nachádza plošina Vysoké Karru (High Karroo), ktorý dosahuje priemerne 1000 – 1500 m a spadá do Veľkého Karru (Great Karroo) s priemernou výškou 500 – 900 m n.m. Obe plošiny sú od seba oddelené vyvýšeninou nazývanou Rogersový stupeň. Ďalej na juh leží Malé Karru (Little Karroo), obklopené pohoriami, z ktorých najdôležitejšími sú Swartberge a Langeberge.
Rovnobežne s pobrežím Indického oceánu sa tiahnu Dračie hory (Drakensberg), ktoré spadajú príkro k moru a tvoria klimatický predel medzi vlhším pobrežím a suchým vnútrozemím. Vysoko v ich strede leží náhorná Basutská plošina, ktorá v Lesothe dosahuje výšku až 4000 m n.m., na jej okraji sa týči najvyššie vrchy JAR: Giant Castle (3312 m), Cathkin Peak (3181 m), Montrux-Sources (3299 m).
Nerastné bohatstvo JAR je značné a je uložené predovšetkým v predkambrických, prahorných a starohorských vrstvách. K starohorským patrí predovšetkým Witwatersrand, ktorý je zložený z vrstiev kremeňa, kremitého pieskovca a chloritických bridlíc, ktoré vznikli intrúziami magmy do starého kryštalického podkladu. Existujú tu najväčšie ložiská zlata na svete a bohaté ložiská uránovej rudy. Ďalej sa tu nachádza bauxit, kolumbit, azbest, cín, mangán a chróm.
V tzv. svazijskom systéme, ktorý je tvorený rulami, sľudovými a kremičitými bridlicami, sa nachádzajú ložiská azbestu, antimónu, korundu a rúd medi. Starohorné vrstvy obsahujú chromity, titánové magnetity, fluoridy a platinu, silúrske vrstvy mangánovú a železnú rudu. Vrstvy z prvohôr sú na nerastné suroviny chudobné, no v druhohorných (v blízkosti miest Kimberley, Pretoria, Jagersfontein a Koffiefontein) sú uložené bohaté ložiská diamantov a kamenného uhlia. Zásoby uhlia sa odhadujú na 12 mld. ton, ale iba okolo 350 mil. ton predstavuje koksovateľné uhlie. Nachádza sa na území východného Transvaalu, severného Oranžska a severného Natalu. Na severe Kapska (v oblastiach Postmasburgu, Sishenu a Kurumanu) sa nachádza nálezisko azbestu, rúd mangánu a železa, v severozápadnom Kapsku potom boli odkryté ložiská rúd olova, zinku, striebra a medi. K využitiu tohto bohatstva bola postavená železnica Sishen-Saldanha Bay.
Výskum nerastného bohatstva priniesli informácie o rozsiahlych zásobách významných priemyselných nerastov, ako sú rudy vanádia, niklu, osmia, iridia, striebra, olova, wolframu, berylu, kobaltu, líthia, ortute, molybdénu, titánu a zinku. JAR má taktiež fosfáty, vápence, antimón, soľ, pyrit, kaolín, kazivec, magnezit, grafit a ďalšie nerasty, ktoré sa významne podieľajú na jej vývoze. Jedinou významnou surovinou, ktorú JAR nemá, je ropa.