Odyssea je epos, ktorý je mladší než Ilias a pravdepodobne nebol napísaný Homérom. Má 12 000 veršov neskôr rozdelených do 24 kníh označených malými písmenami gréckej abecedy. Odysea je epos mieru, obraz boja človeka proti prírode a osudu, vyšperkovaný rozprávkovými a dobrodružnými motívmi. Rozpráva o 41 dňoch posledného roku Odysseovho desaťročného blúdenia, o jeho návrate na rodnú Itaku a o potrestaní nápadníkov uchádzajúcich sa o Odysseovu vernú manželku Penelopu. Dobrodružstvá, ktoré hrdina zažil prv, sú podané epizodicky a rozpráva ich Odesseus sám. Hlavným hrdinom vedľajšieho dejového pásma je Telemachos, Odysseov syn, ktorý sa vypravil hľadať svojho otca.