Čitateľ sa dozvie o posledných 41 dňoch z 10-ročného putovania kráľa Odysea po skončení vojny (grécka, výprava proti Tróji). Všetci sa z vojny vrátili, len kráľ Itaky nie. Doma ho už 20-ty rok verne čaká manželka Penelopa (ustálené spojenie = verná ako Penelopa) so synom Telemachom (narodil sa krátko pred odchodom Odysea). Penelopa má veľa pytačov, túžia po jej peniazoch. Telemachos tajne odpláva hľadať otca. Kráľ Sparty Menealos ho informoval, že otec žije.Odyseova cesta domov je predlhá, ťažká, úmorná, plná nečakaných zvratov a nebezpečenstiev, je to cesta v znamení priazne i nepriazne bohov
! Vojna v starovekom epose je meraním síl smrteľníkov a zábavou bohov. Oni môžu rozvážne i rozmarne meniť osudy ľudí. Aj v epose Odysea sa z ich vôle už všetci, čo sa mali zachrániť, dávno vrátili domov. Jediný - Odyseus musí zažiť strastiplné utrpenia.! Odyseus je už siedmy rok v zajatí nymfy Kalypso na ostrove Ogygia. Na pokyn posla bohov Herma je prepustený (Kalypso ho prepustila veľmi nerada) Odyseus sa plaví na plti domov, no pre búrku, ktorú spôsobil rozhnevaný Poseidon, stroskotá. Vďaka bohyni Aténe dopláva k brehu ostrova pohostinných Faiakov. Stretáva sa s kráľovou dcérou Nausikaou (otec Alkinos, matka Areta). Na hostine O. vyrozpráva svoj osud po dobytí Tróje. Pomocou Faiakov sa Odyseus dostáva do Itaky. Prezlečie sa za žobráka a odíde na salaš, za pomoci pastiera Eumania, syna Telemacha a bohyne Atény zvíťazí v streleckej súťaži o ruku svojej ženy Penelopy (Penelopa si dala podmienku, že za muža si vezme toho, kto z Odyseovho luku šípom naraz prestrelí uchá 12 sekier). Žobrák (Odyseus) to dokázal (predtým sa mu všetci smiali). Zabil s pastierom a synom pytačov a zvítal sa s Penelopou a staručkým otcom (po 20 rokoch). Nakoniec sa zmieri s rozhnevaným Poseidónom, aby jeho ľud žil šťastne

Štruktúra diela: zložitejšia a má vyššiu úroveň ako Ilias (dialógy a psychológia postáv prepracovanejšia)

Dej - bohatý, komplikovaný, 1. časť Telemachos hľadá otca, 2. časť príbeh Odysea

Je to predovšetkým poéma o mori a námorných dobrodružstvách, popretkávaná mytologickými a fantastickými motívmi a postavami, ale aj oslava šikovnosti hlavného hrdinu a vernosti jeho ženy Penelopy