Robinson sa narodil v meste York v Anglicku. Jeho otec cudzinec bol z Brém a matka Angličanka. Bol najmladší z troch bratov. Starší padol vo vojne. Robinsonov otec mu umožnil priemerné vzdelanie a chcel, aby sa stal advokátom.Veľmi sa hneval, že jeho najmladší syn sníva o povolaní námorníka. Mali kôli tomu časté hádky. Keď mal Robinson osemnásť rokov, naskytla sa mu príležitosť plaviť sa s priateľom do Londína.Cestou zažil niekoľko búrok a potopenie lode. Len šťastnou náhodou sa s celou posádkou zachránili v meste Yarmouth. Mestské úrady stroskotancom pomohli ubytovaním a peniazmi na ďalšiu cestu. Priateľ a aj kapitán zo stroskotanej lode Robinsona upozorňovali, že osud ho varuje, aby sa vydal znovu na more. Neposlúchol, lebo sa hambil priznať si chybu a vrátiť sa domov. Nastúpil na loď, ktorá smerovala na africké pobrežie do Guiney. Spriatelil sa s kapitánom lode a dohodli sa,že budú obchodní spoločníci. Na prvej výprave sa im celkom darilo a zarobili slušné peniaze. Bohužiať pred ďalšou cestou priateľ-kapitán lode umrel. Robinson nastúpil na tú istú loď s iným kapitánom. Na ceste ich stíhali samé nešťastia. Zajali ich piráti.Stal sa otrokom kapitána pirátskej lode. Musel ťažko pracovať dva roky, kým si získal trochu voľnosti. Pirátsky kapitán si zvykol posielať na svojom dobre vybavenom malom člne Robinsona na rybačku. On raz túto príležitosť využil na útek. Z dvoch pirátov jedného vyhodil z člna a druhého, ešte len chlapca menom Kašuri, zobral so sebou. Plavili sa spolu v malom člne popri divokom pobreží Afriky, plnom nebezpečných zvierat a živili sa lovom. Občas im niečo dali aj domorodci. Nakoniec natafili na portugalskú loď plaviacu sa do Brazílie. Jej kapitán sa na tú dobu zachoval čestne a odkúpil od Robinsona čln na ktorom sa plavil, kožušiny z leva a leoparda ktorých zabil na pobreží a na desať rokov vzal k sebe Kašuriho na loď. Robinson sa v Brazílii stal plantážnikom na plantáži cukrovej trstiny. Darilo sa mu veľmi dobre. Priateľ , kapitán z lode čo mu zachránila život pri africkom pobreží, mu priniesol aj kapitál odložený v Anglicku. Nakúpil mu za to tovar a nástroje, ktoré mu pomohli rýchlo sa rozvíjať v podnikaní s plantážou. Na plantáži začal pestovať aj tabak. S priateľmi plantážnikmi sa začali zaujímať o obchod s černochmi na prácu na plantážach. Zložili sa na loď ktorá ich mala doviezť z Afriky. Robinson sa na nej vydal na cestu, aby ten obchod zabezpečil. Po ceste prežili tornádo,trvajúce dvanásť dní.