1812 ) a mal na starosti výcvik a organizovanie severoamerických jednotiek, ktoré na začiatku vojny za nezávislosť boli v nevýhode oproti britským vojskám, pretože neboli dostatočne vycvičené a nemali taktické vedenie. Podobne ako Steuben prišiel na vlastné náklady pomôcť severoamerickému hlavnému veliteľovi Washingtonovi aj francúzsky markýz Marie Joseph Motier de La Fayette a poľský dôstojník Tadeusz Kościuszko. Obidvaja si získali ako frontoví dôstojníci a armádni velitelia vysoké uznanie a mali rozhodujúci podiel na udržaní severoamerickej nezávislosti. La Fayette bol po návrate do vlasti najskôr významným činiteľom revolúcie, potom emigroval. Kościuszko viedol r. 1794 vo svojej vlasti protiruské povstanie.
Po námornom víťazstve Francúzov pri Henriho myse v Chesapeackom zálive sa Briti v Yorktowne ocitli v bezvýchodiskovej situácii: generála Charlesa Cornwallisa a jeho jednotky obkľúčili od mora Francúzi a z pobrežia Američania ( 19. október 1781 ). Po troj týždńovom obliehaní vojskami severoamerických kolónií, ktorým velil George Washington, Briti pri Yorktowne kapitulovali. Okolo 8 000 britských vojakov pod velením generála Charlesa Cornwallisa tu bojovalo proti 16 000 kolonistom a ich spojencom Francúzom. Britský generál Cornwalls informoval generála Clintona o kapitulácii svojich vojsk v Yorktowne: „ Je mojou ponižujúcou povinnosťou oznámiť vašej excelencii, že som bol prinútený.. v dôsledku kapitulácie 19. tohto mesiaca odovzdať oddiely pod mojím velením ako vojnových zajatcov spojeneckým jednotkým Ameriky a Francúzska.“
Vojenským víťazstvom severoamerických osadníkov sa skončila vojna , ktorá trvala od r.1775. Veľká Británia musela uznať svoju porážku v zámorí. V Londýne prepukla vládna kríza. Kabinet premiera Fredericka lorda Northa, grófa z Guilfordu, ktorý napriek svojim pochybnostiam presadzaval politiku kráľa Juraja III., bol vystavený tvrdým útokom opzície a nakoniec musel podať demisiu. Vojenské rozhodnutie v boji za nezávislosť padlo vlastne prekvapujúco. Britské jednotky rozmiestnené na pobreží Virgínie ovládali v lete 1781 pod velením generála Cornwallisa celé vnútrozemie tejto kolónie. Severoameričania mohli v tejto situácii zvíťaziť iba za pomoci Francúzov. Keď Washington dostal správu , že francúzska flotila pod velením admirála grófa DeGrasseho je na ceste zo západnej Indie a má podporiť kolonistov, začal boj proti Cornwallsovi s tými francúzskymi pomocnými jednotkami, ktoré mal k dispozícii. Cornwallis dúfal, že ho vyslobodí britská flotila, ale námorné víťazstvo francúzov v Chesapeackom zálive pri Henryho myse zmerilo túto nádej. Briti sa ocitli v zúfalej situácii, boli obkľúčení od mora i z vnútrozemia a napokon kapitulovali.