Saladin im chcel tento postup spomaliť a preto dal v tomto okolí zasypať všetky studne a poraziť ovocné stromy48. Križiaci boli ale dobre zásobený, pretože prepadli a olúpili veľkú obchodnú karavánu z Egypta smerujúcu do Jeruzalema49. Francúzi naliehali na Richarda, aby vydal povel k rýchlemu útoku. No Richard znova zaváhal, pretože po porade s veliteľmi si uvedomil, že Jeruzalem by aj dobyli, ale ta hŕstka vojakov čo by tu ostala by mesto neudržala ani týždeň. A tak sa Richardove vojsko stiahlo tesne pred bránami Jeruzalema.
Richardovi bolo jasné, že stratil aj poslednú nádej na dobytie Svätého mesta. Neostávalo mu nič iné len uzavrieť so Saladinom mier. Saladin navrhol, že kostol Vzkriesenia odovzdá kresťanom a pobrežné mestá v rukách kresťanov zostanú nedotknuté. Mal však jednu podmienku: pevnosť Askalon sa mala zničiť. A práve pre túto podmienku zlyhali rokovania, pretože Richard sa za žiadnu cenu nechcel vzdať Askalonu aj napriek tomu, že Saladin mu ponúkol pevnosť Lydda ako náhradu50. Saladin, ktorého omrzeli bezúspešné rokovania sa preto rozhodol, že napadne slabo stráženú Jaffu, ale nepredpokladal, že posádka mesta sa bude tak urputne brániť. Mesto dokázalo odolať útoku až dovtedy, kým sa Richard nevrátil späť do Jaffy. Richard okamžite ako sa doplavil do Jaffy, postavil sa na čelo vojska, ktoré smerovalo ku Jaffe, aby oslobodili mesto. Napriek tomu, že križiakov bolo oveľa menej, podarilo sa im moslimov poraziť. Po tomto víťazstve oznámili francúzsky vojaci, že opúšťajú Svätú zem. Po tejto strate sa Richard už nemohol správať ako víťaz bitky. Preto sa snažil so Saladinom vyjednať mier. Mier bol podpísaný 2. septembra 1192 v Jaffe. Mier priznal kresťanom na dobu troch rokov dobyté pobrežné mestá a moslimom zas Jeruzalem, ale Saladin musel zaviazať, že nebude kresťanom brániť k návšteve Božieho hrobu. Čo ale Richard prijal veľmi nerád bolo, že múry Askalonu museli byť zničené. Majetok v Ramle a Lyddy mal byť rozdelený rovnakou mierou medzi kresťanov a moslimov51. Po uzavretí mieru musel Richard čo najskôr opustiť Svätú zem, pretože z Anglicka prišli správy, že jeho brat Ján sa pokúša prevziať trón po Richardovi. Preto dňa 9. októbra 1192 odchádza loďou do vlasti.