– 15./16. st.) 3. Neskorý (15. – 17. st.)

Francúzsko (9. – 15. st.)
V r. 885 sa Karolovi III. Tučnému podarilo opäť zjednotiť Franskú ríšu. V r. 921 sa králi Východofranskej a Západofranskej ríše dohodli a podpísali zmluvu o nezávilosti oboch kráľovstiev. V r. 987 sa Hugo Kapet stal kráľom a založil dynastiu Kapetovcov – vládli do r. 1328.
Francúzsko vzniká na území Západofranskej ríše a tvorilo ho niekoľko feudálnych panstiev – Flandersko, Normandia, Bretónsko, Burgundsko, Champan, Akvitánia. Každé z týchto panstiev bolo väčšie ako územie Kapetovcov. V 12. st. sa začína vzmáhať aj kráľ, pretože cez jeho územie vedú hlavné obchodné cesty (územie kráľa – medzi zač. Paríža a Orléansom). Francúzski králi zjednotili Akvitániu, Normandiu a Anjou a ovládli celé západné Francúzsko. Silným protivníkom sa stáva Henrich Plantangenet. Snažil sa sa zväčšiť územia, kt. mu patrili vo Francúzsku. Vedie boje s francúzskym kráľom. Ďalším významným panovníkom bol Filip II. August, kt. obsadil väčšiu časť z územia Plantangenetovcov a preto sa dostal do sporu s anglickým kráľom Jánom Bezzemkom, kt. bol porazený.
Filipov vnuk Ľudovít IX. Svätý (1226 – 1270) uskutočnil viacero dôležitých opatrení, z kt. najdôležitejšia bola súdna reforma. Jej cieľom bolo oslabiť feudálov a posilniť kráľovskú súdnu moc. Zomrel na 7. križiackej výprave.
Kráľ Filip IV. Pekný (1285 – 1314) sa dostáva do sporu s pápežom (avignonské zajatie pápežov – 1309 – 1377). V r. 1307 zlikvidoval rád templárov, ku kráľovskému majetku pripojil Champan. V r. 1302 zvolal generálne stavy.
V r. 1328 zomiera posledný Kapetovec (Karol IV.) a na trón nastupuje Filip VI. (dynastia Valois – vedľajšia vetva Kapetovcov).

Storočná vojna (1337 – 1453)
Príčiny vojny:
1) Anglický kráľ Eduard III. si robil nároky na francúzsky trón
2) Francúzsky kráľ sa snažil zabrať anglické dŕžavy v južnom Francúzsku
3) Francúzi zasahovali do záležitostí vo Flámsku (Flandersko), kt. bolo najväčším odberateľom anglickej vlny

Spočiatku vyhrávali Angličania, potom Francúzi. V r. 1346 Angličania zvíťazili v bitke pri Kreščaku (zomrel Ján Luxemburský). V r. 1356 v bitke pri Poitiers zvíťazili Angličania. V r. 1415 utrpeli Francúzi zdrvujúcu porážku v bitke pri Azincourte. V r. 1429 sa do čela ľudového povstania postavila Jana z Arcu. Pod jej vedením dosiahli Francúzi niekoľko víťazstiev. V r. 1431 bola upálená. Vo vojne zvíťazilo Francúzsko – bitka pri Castillone (1453) a Anglicku zostal iba prístav Calais.
Od pol. 15. st.