zvolal zhromaždenie, synodu, na ktorom ríšski biskupi a opáti zosadili pápeža
-pápež zas exkomunikoval Henricha IV. z cirkvi a Henrich potom v zime 1077 v rúchu kajúcnika tri dni stál bosý pred pevnosťou Canossa, kde bol pápež, ten ho zobral naspäť do cirkvi, ale mier trval len krátko
-o sedem rokov Henrich zosadil Gregora VII., ale spojenec pápeža normanský vojvoda vyhnal z Ríma cisárových prívržencov a Henricha v r. 1104 zosadil vlastný syn Henrich V.
-wormský konkordát 1122: boj o investitúru skončil kompromisom, voľba biskupa bola naďalej čisto cirkevnou záležitosťou, ale mala sa konať za kráľovej prítomnosti – kráľ odovzdal biskupovi žezlo ako symbol svetskej moci a pápežovi zástupcovia udelili prsteň a berlu ako znaky duchovnej moci

Križiacke vojny:
- tak sa súhrnne označujú vojenské ťaženia európskych feudálov do pohanských oblastí alebo proti kacírom, ktoré boli vyhlasované pápežom
- podnet na výpravy dal pápež Urban II., ktorý vyzval všetkých kresťanov, aby sa zúčastnili na oslobodení Božieho hrobu
-I. križiacka výprava (1096 – 1099): vyhlásil ju pápež Urban II. na koncile v Clermonte v roku 1095, križiakom sľúbil odpustenie ich hriechov
-v roku 1099 dobyli Jeruzalem, povraždili jeho obyvateľov a založili tu Jeruzalemské kráľovstvo, ktorého vládcom sa stal Gottfried z Bouillonu. Formálne od neho záviseli tri križiacke kniežatstvá: edesské, antichojské a tripolské V tomto období začal pomaly vznikať aj známy templársky rád
-II. križiacka výprava (1147 – 1149): príčinou vyvolania bol pád Edessy, výprava sa skončila úplným fiaskom a roku 1187 padol aj samotný Jeruzalem (dobyl ho Saladín)

-III. križiacka výprava (1189 – 1192): bola zvolaná pod vplyvom zvesti pádu Jeruzalema, križiaci dosiahli určité úspechy, ale nepodarilo sa im obnoviť Jeruzalemské kráľovstvo
-križiakom zostalo pásmo medzi Týrom a Jaffou a kresťanský pútnici mohli slobodne navštevovať Jeruzalem
-IV. križiacka výprava (1202 – 1204): chcela zaútočiť na Egypt, jej účastníci sa sústredili v Benátkach z ktorých mali ísť cez Stredozemné more, nemali však ako zaplatiť, tak dóža Dandalo im navrhol, aby zaplatili bojom
-Križiaci nakoniec dobyli Konštantínopol a ustanovili Latinské cisárstvo – nakoniec sa ťaženie do svätej zeme neuskutočnilo
-Detská výprava – nevyhlásená križiacka výprava, v Európe sa zrodila nevšedná myšlienka podľa ktorej môžu Boží hrob oslobodiť iba tí, ktorí sami žijú bez hriechu a to sú deti. Väčšina detí na ceste do Sv. zeme zahynula
-V.