Revolučné krídlo husitského hnutia po celých Čechách útočilo na majetky feudálov, a najmä kláštory. Revolučná mestská chudoba pomohla českému meštianstvu zlomiť moc cudzieho patriciátu. Keď v týchto rušných udalostiach zomrel náhle kráľ Václav IV., noví pražskí konšeli sa usilovali obmedziť revolučnosť pražskej chudoby. Začali so Žigmundom rokovať o nástupníctve, ale pyšný kráľ chcel Čechy najprv pokoriť. Od pápeža si vyžiadal súhlas organizovať vyhladzovaciu križiacku výpravu proti českým kacírom. V Čechách a najmä v Prahe sa husiti pripravovali na obranu. Na čelo sa postavil kazateľ Ján Želivský. Najvýznamnejším strediskom po Prahe sa stal Tábor, ktoré postavili juhočeskí husiti. Verili, že zanikne nespravodlivá spoločnosť a utvorí sa „ Kristova ríša“. Pre nerozvinutosť výrobných síl učenie o beztriednej spoločnosti sa nemohlo natrvalo ujať. Vojenský význam Tábora stúpol po príchode Jána Žižku z Trocnova. Na výzvu Jána Želivského a pod vedením Jána Žižku sa spojilo táborské a pražské vojsko do ťaženia proti križiakom. Husitské vojská pod vedení Jána Žižku porazili 14. júla 1420 križiacku výpravu na Vítkove. Porazení križiaci prestali obliehať Prahu a opustili Čechy.

Následne po tom meštianska strana si začala upevňovať v Prahe svoje postavenie. Na jeseň 1420 sa vrátil kráľ Žigmund na čele uhorského vojska, aby dobyl Prahu a porazil husitov. Pražské husitské vojská vedené Jánom Želivským porazili jeho vojsko pri Vyšehrade. Na čele radikálnej meštianskej strany od roku 1421 Ján Žižka. Program tejto strany sa zdal pražskému meštianstvu nebezpečný, pretože sa obávali revolučnosti mestskej chudoby, a preto v marci 1422 zákerne zabili kazateľa Jána Želivského. Vodca radikálnej meštianskej strany Ján Žižka sa rozhodol prinútiť kolísavých Pražanov k poslušnosti. Vo východných Čechách nový ,,Tábor“ , ktorý nazval biblickým menom Oreb. Potom zastrašil uhorských feudálov výpravou na Moravu. Na jar 1424 spojené táborsko-orebské vojská v bitke pri Malešove porazili spojené vojská Pražanov a panskej jednoty a Žižka sa pripravoval oslobodiť Moravu spod Žigmundovej nadvlády, no pri tejto výprave zomrel. Orebiti po Žiškovej smrti nazývaní Sirotkami neochabujúco bojovali proti cudzím križiakom a domácim nepriateľom. Velenie husitských vojsk po Žižkovi prevzal kňaz Prokop Holý. Pod jeho vedením husitské vojská pripravili križiakom porážku pri Ústí nad Labem (1426) a o rok aj pri Tachove. Prokop Holý zvaný aj Veľký dokázal, že križiaci nie sú schopní zlomiť českých husitov násilím. Zmenil taktiku obrany a prešiel k odvetným výpravám do susedných krajín.