Kronikári ich nazvali spanilými jazdami, pri ktorých išlo aj o propagáciu husitského programu. Nemeckí a uhorskí feudáli pripravovali za podpory pápeža posledný vojenský úder na Čechy. Križiacka výprava sa stretla s husitmi pri Domažliciach (1431) a pri bojovom nástupe husitov za zvukov ich piesne „Kdož jste boží bojovníci“ sa rozpŕchla. Zradná cesta panskej jednoty a bohatých Pražanov viedla k bitke pri Lipanoch v máji 1434, kde boli radikálne poľské vojská Sirotkov a Táboritov porazené a Prokop Holý padol. Poslednou oporou radikálnych husitov bol hrad Sion. Jeho majiteľ Ján Roháč z Dubé radšej padol, než aby sa vzdal kráľovi Žigmundovi. Husitské revolučné hnutie patrí k najväčším protifeudálnym hnutiam v stredoveku. Svojim revolučným obsahom podlomilo svetské panstvo cirkvi. Pre svoj protifeudálny a demokraticky program malo medzinárodný význam. Husitská tradícia bola oporou českého národného hnutia v zápase s nemeckou aristokraciou v 19. a 20. storočí.