Prvá archeologická správa o osídlení chotára Ondrochova je z obdobia eneolitu 3000 – 2000 rokov pred Kristom. Našli sa tu rôzne kosti zvierat, hlinené pradleny, tkáčske ihlancovité závažia, tenkostenná keramika, kostný hudobný nástroj - píšťalka, hlinené pečatidlo a iné artefakty.

V dobe bronzovej a halštatskej v období 1000 – 500 rokov pred Kristom sa tu nachádzajú ďalšie. Preskúmané boli tri pohrebiská skrčencov nitrianskej kultúry a štyri pohrebiská unetickej a maďarovskej kultúry. Zachovali sa pozostatky chaty a pece, najviac bola zastúpená keramika, najmä misky, šálky, džbánky, fľašky a podobne.

V prvom storočí po Kristovi tu sídlili aj Rimania. O histórii Ondrochova

Prvá písomná správa o obci Ondrochov je listina z roku 1156. Obec sa volala Vldruc. Ďalšia listina je z roku 1246. Kaštieľ a hospodársky dvor dala postaviť rodina Ondroyová. V roku 1311 na okolí bojovali vojská Matúša Čáka Trenčianskeho a spustošili osadu Ondrochov. Podobne bola obec zničená aj za husitského povstania. V roku 1550 vtrhli do Ondrochova Turci, zničili kaštieľ, ktorý zostal opustený, následne i zrúcaný. Ďalšie turecké pustošenia boli v rokoch 1660, 1663, 1664. V ďalších obdobiach Ondrochov vystriedal viacerých majiteľov. Okrem pustošenia sužovali našich predkov aj živelné pohromy ( 1783 zemetrasenie, povodne na rieke Nitre, cholerová epidémia). Podľa profesií tu bývali kočiši, pastieri dobytku, bíreši a sluhovia z panstva, gazdovia, mlynár, učiteľ, krajčír. V Ondrochove sa varilo pivo a pálila pálenka. 1802 sa začalo i so stavbou mlyna, ktorý mlel obilie na kvalitnú múku a bol známy v širokom okolí. Okrem základných poľnohospodárskych plodín sa tu pestoval v 18. storočí aj chmeľ a robili sa tu pokusy zaviesť pestovanie ryže a bavlny.

1876 tu bola daná do prevádzky železničná trať Šurany – Nitra, ktorá mala vybudovanú stanicu a druhú koľaj na nakladanie a prekladanie poľnohospodárskych výrobkov a dreva. Prvá správa o stavbe školy je z roku 1800. Bola to jednotriedka. Do roku 1928 bola škola v Ondrochove cirkevnou a vydržiaval ju gróf Károlyi. Po roku 1928 až do roku 1930 nebola škola udržiavaná a nachádzala sa v zlom stave. 18. marca 1930 pod číslom 1706650/I – 29 zriadilo Ministerstvo školstva a národnej osvety v Bratislave štátnu jednotriednu ľudovú školu. V roku 1931 poverilo ministerstvo učiteľku Agnešu Lendlaiovú vyučovať na ondrochovskej škole ženské ručné práce.