Rušný nástup Žigmunda Luxemburského (1387)
Pri úsilí upevniť kráľovskú moc narazil Žigmund na odpor veľkej časti uhorskej šľachty, kt. ho po smrti Márie uväznila. Neskôr sa dostal do neúspešných bojov s Turkmi na juhu krajiny. V Žigmundovom vojsku sa vyznamenal pôvodom poľský šľachtic Stibor zo Stiboríc, sídlil na Beckove. Na vedenie častých vojen potreboval Žigmund veľa peňazí, opieral sa o mestá, upadal do dlžôb. Dal do zálohy 3 župy na Západnom Slovensku, 13 spišských miest, kt. zostali pod poľskou správou 360 rokov, vykúpila ich až Mária Terézia.

Husitstvo a Slovensko
R. 1410 sa Žigmund stal nemeckých cisárom a po smrti brata Václava IV. sa r. 1419 mal stať aj českým kráľom. V Čechách sa v tom čase šírilo husitské hnutie namierené proti vysokým cirkevných hodnostárom a majetku katolíckej cirkvi. Vypuklo ako ohlas na upálenie kazateľa a rektora pražskej univerzity Jána Husa (6.7.1415). Husitské vojsko sa začalo ozbrojovať, zložené z roľníkom a mestskej chudoby. Spájala ich vidina rovnosti všetkých ľudí, kt. sa mala naplniť zmenou existujúceho usporiadania spoločnosti. Postupne sa k nim pridala aj šľachta a mešťania. Najznámejšími vojenskými vodcami husistov boli Ján Žižka a Prokop Holý. Žigmund, kt. v Čechách odmietli uznať za kráľa, viedol s poverením pápeža proti husitom časté a neúspešné križiacke výpravy. Husiti podnikli od r. 1428 osem vojenských výprav do Uhorska – smerovali na Slovensko a drancovali jeho územie, ich pobyt sa na Slovensku skončil r. 1435. Onedlho Žigmunda uznali za českého kráľa.

Zápas o uhorský trón
Po Žigmundovej smrti sa mal kráľom stať jeho zať Albrecht Habsburský, po 2 rokoch zomrel počas bojov s Turkami. Uhorská šľachta dosadila na uhorský trón poľského kráľa Vladislava, kt. sa mal oženiť s vdovou po Albrechtovi Alžbetou, tej sa po smrti manžela narodil syn Ladislav, nazývaný Pahrobok. Uhorsko malo 2 kráľov. Alžbeta do Uhorska pozvala českého šľachtica Jána Jiskru z Brandýsa, kt. naverboval žoldnierske vojsko z bývalých husistov. Zo Zvolenského zámku ovládal veľkú časť Slovenska. Kráľ Vladislav zahynul v boji s Turkami r. 1444 pri Varne. Uhorsko malo riadiť 7 kaptiánov, medzi kt. bol aj Jiskra. Avšak4 onedlho sa stal správcom – gubenátorom Uhor.kráľovstva najbohatší šľachtic Ján Huňady. Medzi Jiskrom a Huňadym sa rozpútali boje, Jiskra zvíťazil v bitke pri Lučenci (1451). Onedlho sa ujal vlády Ladislav, kt. pre svojou svadbou s francúzskou princeznou zomrel ako 18 roč.

6. Stredovek – Obdobie vrcholného stredoveku (11-15. stor.) - Nespokojná Európa
Reconquista a zjednotenie Španielska
Po r. 711 obsadili Arabi takmer celý Pyrenejský polostrov. Vytvorili tu Cordóbsky emirát, neskôr kalifát. Na severe krajiny sa zachovalo niekoľko kresťanských kráľovstiev a kniežatstiev, kt. začali s Arabmi vojnu za znovudobytie územia – reconquistu. V 11. –15. stor. dobyli skoro celé územie dnešného Španielska a Portugalska s výnimkov Granadského emirátu. Ústrednou postavou reconquisty sa stal chudobný španielsky ritier – hidalgo. Z tohto obdobia vznikli viaceré rytierske eposy – najznámejší Pieseň o Cidovi (1207). Základom definitívneho zjednotenia Španielska sa stal sobáš Ferdinanda Aragónskeho a Izabely Katílskej. V r. 1492 spoločne dobyli Granadu a v tom istom období podporili výpravu Krištofa Kolumba do Ameriky. Po zámorských objavoch sa Španielsko stalo jedným z najsilnejších štátov sveta.