Z vládnutia jednotlivých kráľov je potrebné vyzdvihnúť vládu v poradí piateho kráľa, Tarquinia Priscusa, ktorý sa zaslúžil o stavebný rozmach a to najmä výstavbou širokých ciest a stavbou kanalizácie (Cloaka Maxima), ktorej pozostatky je ešte dodnes možno vidieť v historickom centre starého Ríma. Okolo roku 616 p.n.l. založil Forum Romanum a Circus Maximus. Mestu vtlačil ráz etruských miest.

Z hľadiska histórie bol najvýznamnejším kráľom v poradí šiesty kráľ Servius Tulius. Počas jeho vládnutia bol veľký rozmach obchodu a remeselníctva, čo viedlo k napísanu novej ústavy, ktorá sa opierala o grécke vzory. Vzniklo nové zhromaždenie ľudu, prístup mali všetci slobodní občania bez ohľadu na to, či boli patriciovia alebo plebejci. Tým sa zrušilo rodové zriadenie a vznikol štát založený na územnom rozdelení a majetkových rozdieloch. Muži boli rozdelení do piatich tried podľa majetku. Každá trieda musela postaviť určitý počet centúrií (stotín) a vyzbrojiť ich. Centúrie boli nielen vojenské ale aj politické jednotky. Občania boli zvolávaní na snem podľa centúrii a každá trieda mala toľko hlasov koľko centúrii.
1.trieda – majetok 100 000 assov – 80 centúrií pechoty, 18 centúrií jazdy.
2.trieda – majetok 75 000 assov – 20 centúrií pechoty.
3.trieda – majetok 50 000 assov –20 centúrií pechoty.
4.trieda – majetok 25 000 assov –20 centúrií pechoty.
5.trieda – majetok 11 000 assov –30 centúrií pechoty.

Občania, ktorí nedosahovali ani spodnú hranicu mali postaviť 5 centúrií pomocného vojska, z ktorej jednu postavili proletári, ktorí nemali žiaden majetok. Teritoriálne bolo obyvateľstvo rozdelené na 4 mestské tribue a počet dedinských nie je ešte presne známy uvádzajú sa čísla 17 až 21.

Zloženie obyvateľstva do reformy Servia Tulia:
1. Patriciovia – bohatá rodová šľachta.
2. Plebejci – slobodní občania – predovšetkým obchodníci, remeselníci ...
3. Proletári – slobodní občania bez majetku.
4. Klienti – schudobneli patriciovia závislí od svojho patróna – bohatého patrícia.
5. Otroci.
Zloženie obyvateľstva po reforme Servia Tulia:
1. Slobodné obyvateľstvo rozdelené do 5-tich tried.
2. Otroci.

Z pohľadu náboženského bol tu polyteizmus, teda náboženstvo, ktoré bolo takmer totožné s gréckym a etruským náboženstvom, len malo latinské názvy. Bolo mimoriadne tolerantné a prijímalo cudzích bohov.
Posledným z kráľov bol kráľ etruského pôvodu Tarquinius Superbus, ktorého Rimania vyhnali okolo roku 510 p.n.l. podľa povesti za to, že zneužil rímsku matrónu, ktorej manžel bojoval.
Vyhnaním posledného kráľa končí obdobie kráľovstva. Celkovej politickej moci sa ujíma senát, na čele ktorého stoja dvaja konzuli a začína sa obdobie rímskej republiky.

Rozdeleniu obyvateľstva do majetkových tried. Sociálna štruktúra bola takáto:
1.Patriciovia – príslušníci najstarších rodov, mali práva občianske a politické. Boli najväčšími vlastníkmi pozemkov.
2.Plebejci – mali iba občianske práva – remeselníci a obchodníci. Najpočetnejšia vrstva nemohli vykonávať úrady. Pôsobiť aj v armáde.
3.Proletári – nemali žiaden majetok, vlastnili sami seba. Boli osobne slobodní, bez občianskych práv, nemohli pôsobiť v armáde.
4.Klienti – schudobnený patriciovia alebo plebejci, ktorý sa usilujú o ochranu bohatého jedinca.
5.Otroci – neplnoprávni