Bitka pri Lipanoch
Nezhody medzi umiernenými a radikálnymi husitmi sa natoľko vystupňovali,že medzi nimi došlo k boju. Bitka sa strhla 30.mája 1434 pri Lipanoch. Táboriti utrpeli porážku zahynul aj Prokop Holý. „Husiti premohli husitov“. Po bitke pri Lipanoch česká šľachta zvolila za kráľa Žigmunda ale ten panoval iba jeden rok (1436-37).

Husitské revolučné hnutie a Slovensko.
Odlišnosť u nás
Hoci bohatstvo cirkevných hodnostárov,chamtivosť i svojvôľa zemepánov a útlak poddaného ľudu vyvolávali nespokojnosť aj na Slovensku,predsa sa táto nespokojnosť neprejavila u nás v takom mohutnom revolučnom hnutí ako v Čecách,a to pre odlišny vývin. Nemali sme také ústredné stredisko kultúry ako bola pražská univerzita.Ľud nemal takých oddaných vodcov ako boli husitskí kazatelia.Drobná šlachta sa neprimkla k ľudu ale chránila iba svoje stavovské záujmy.Aj na Slovensku boli síce stúpenci Husovho učenia (Matej zo Zvolena,Mikuláš zo Žiliny) ale aj tí vyvíjali činnosť zväčša v Čechách ako napríklad lukáš z Nového Mesta,ktorý pôobil v juhočekom meste Písku ako husitský kazateľ.Skromné správy o Husovom učení prinášali na Slovensko študenti z pražčkej univerzity.

Husitské výpravy.
Na slovenský ľud silnejšie pôsobili vojenské výpravy hustitov proti uhorskému kráľovi Žigmundovi.Žigmund sústre´doval vojská proti husitom na západnom Slovensku.Mestá i cirkevní hodnostári ho podporovali peniazmi,preto husiti viedli niekoľko výprav na Slovensko,aby prekazili Žigmundovi jeho zámery a mestám zabránili ho ďalej podporovať.Pospolitý ľud sa hneď spriatelľ s husitmi a pomáhal im ako vedel.Napríklad bratislavskí rybari sa dohodli s husitským veliteľom,že v dohovorenom čase otvoria mestské brány,aby mohli husiti obsadiť mesto bez väčšej námahy.Husitské oddiely opanovali hrad Likavu v Liptove,s ním dve mestečká a výše 10 poddanských dedín.Iný husitský oddiel pod vedením Blažka z Borotína sa zmocnil Trnavy a širokého okolia:mestský patriciát ušiel,zanechajúc vinohrady.Blažšk z Borotína dal tieto vinohrady do prenájmu miestnych obyvateľom.Husitské posádky ďalej ovládali Topolčany,Skalicu,Lednice a ovládali takmer celý Spiš.

Dedinský ľud a husiti.
Dedinský ľud nerozumel síce vieroučným hádkam ale porozumel husitom,lebo ho chranili pred vykorisťovaním zemepánov,preto oficiálne všeobecne podporovali husitov.No nielen poddani,ale aj niektorí chudobní slovenskí zemania – najmä z Nitrianskej župy – vstupovali do husitského vosjka.Pobyt husitského vojska na Slovensku bol príliš krátky na to,aby sa pod jeho vplyvom mohlo u nás rozvinúť rozsiahlejšie hnutie.Počas bojov a pustošení neboli na to ani vhodné podmienky

Význam husitského hnutia pre Slovensko
Víťazné križiacke výpravy presvedčili ľudí,že spoločnými silami možno zvíťaziť nad vykorisťovateľmi, a že nespravodlivý spoločenský poriadok ( o ktorom cirkev hlásala ,že je nemenný ) možno nahradiť spravodlivejším aj bez pánov a príživníkov.Táto myšlienka posilňnovala slávnu úartizánsku skupinu v SNP.