Dočasné misie sa snažil zmeniť na stále zastupiteľstvá pri príslušných dvoroch. To samozrejme, podnietilo rovnaké kroky aj na strane partnerov. Vypracoval zložitý diplomatický súhrn pravidiel správania diplomatov, ktorý neskôr rozpracoval do harmonickej podoby jeho významný dvoran a dejepisec Philippe de Comines.
V tomto období sa začína rozvíjať aj diplomatické právo. Vznikajú pravidlá o osobnej nedotknuteľnosti a exteritorialite cudzích vyslancov a ich sídiel. V budove vyslanca sa zaručuje právo azylu. Exteritorialita bola vnímaná v zmysle vyňatia územia, na ktorom stála budova cudzieho zastupiteľstva zo štátneho územia prijímajúceho štátu, a bola považovaná za územie štátu vysielajúceho.
Cudzí vyslanci pri dvore vytvárajú diplomatický zbor. Ako už bolo spomínané vyššie, začiatkom 16. storočia sa pri pápežskom dvore ustanovuje zložitý súbor protokolárnych pravidiel prednosti - precedencie medzi jednotlivými vladármi a ich vyslancami, odvodený historicky od prvých kresťanských panovníkov daných krajín. Nerovné postavenie jednotlivých panovníkov sa odzrkadlilo aj v ich nerovnakom práve vysielať na cudzie dvory ako svojich zástupcov vyslancov. Niektorí mohli vysielať iba rezidentov - protokolárne nižších poslov v porovnaní s pápežskými legátmi a vyslancami.

Kardinál Richelieu:

Najväčší diplomat a politik 17. storočia, kardinál Richelieu (Armand Jean du Plessis), vládnuci pevnou rukou v rokoch 1624 - 1642, v časoch panovania maloletého kráľa Ľudovíta XIII., spravil svojou obratnou politikou a diplomaciou z Francúzska veľmoc číslo jeden na európskom kontinente. Začala sa éra dominancie Francúzska v európskej politike a diplomacii, ktorá prakticky trvala až do skončenia napoleonských vojen. Štátny záujem - Raison d'Etat povýšil v duchu myšlienok Niccolu Machiavelliho na absolútnu prioritu, ktorej sa všetko a každý musí podriadiť. V tomto duchu sa niesla aj francúzska zahraničná politika a diplomacia.

V priebehu 15. a 16. storočia vznikajú vo väčšine európskych monarchií pri dvoroch panovníkov špecializované odvetvia štátnej administratívy na spravovanie zahraničných záležitostí.