Z Norimberku se počátkem listopadu vydal do Mohuče zahájil zde bezprostředně přípravy k další velké politické akci- k volbě svého syna Václava za římského krále. Spokojen s dosaženými výsledky, se Karel vydal koncem roku 1374 na zpáteční cestu, od poloviny prosince se zdržoval v Chebu. Teprve v lednu 1375 pokračoval Karel v cestě do Prahy. Po předcházejícím horečném vypětí nastává na jaře 1375 značný pokles diplomatické aktivity. V polovině dubna 1375 se v Brně sešli čeští a moravští Lucemburkové s několika uherskými úředníky. Počátkem srpna 1375 byl Karel donucen účasti na obléhání Erfurtu. Po nezdaru erfurtské expedice se Karel rozhodl v polovině září k dvouměsíčnímu pobytu v Braniborách. 20. října 1375 proběhla významná desetidenní návštěva hanzovního města Lubecka. V Braniborech zastihla Karla zpráva, že 12. listopadu 1375 zemřel jeho bratr Jan Jindřich. V polovině prosince 1375 se vrátil do Prahy, zdržel se zde jen krátce, neboť už v prvních lednových dnech roku 1376 jej nalézáme ve zřídlech Varů. Zůstal zde do března 1376. Počátkem března odjel Karel s Václavem do Norimberku. 30. března oznámil Karel svůj úmysl dát zvolit Václava římským králem. Koncem května 1376 dorazil císařův průvod do Bacharachu na Rýně. 1. června 1376 se konala schůzka kurfiřtů v památném volebním místě v Rhensu. Vyzněla jednomyslné označení Václava za římského krále a rozhodnutí jej zvolit 10. června 1376 ve Frankfurtu nad Mohanem a na den sv. Jana Křtitele jej dát korunovat v Cáchách (6. června 1376). Karel se ještě asi do poloviny července zdržel v Porýní a poté se rozjel s Václavem do Norimberku. V září 1376 vypukla švábská válka jíž se zúčastnil i Karel. Poté se císař po nezdařené expedici vrátil zpět do Norimberku, kde se zdržel do počátku listopadu, od 7. listopadu 1376 se sním i Václavem setkáváme na Karlštejně. Po krátkém odpočinku zde se Karel vrátil do Prahy, kde pobýval až do poloviny března 1377. 21. prosince 1376 vydal Karel ustanovení o následnickém řádu v české větvi a o utvoření dalších větví královské linie. Hlavní událostí počínajícího roku 1377 bylo udělení Zhořelecka synu Janovi. Jinak neměl Karel IV. v Čechách stání, svěřil Václavovi výkon některých říšských funkcí a v polovině března odjel do Branibor, jeho pobyt tam se protáhl do listopadu 1377. Na Květnou neděli 23. března 1377 byla slavnostně vysvěcena hradní kaple v Karlově hlavním sídle Tangermunde. 13. června 1377 se souhlasem příslušného diecézního biskupa založil Karel na hradě i Kapitulu. V srpnu 1377 se císaři narodilo v Tangemunde jeho poslední celkem jedenácté dítě a šestý syn-Jindřich, zemřel po roce.