Královská cesta původně spojovala dvě důležitá královská sídla: Králův dvůr, který stál na místě dnešního Obecního domu, kde procházka začíná, a Pražská hrad, kde končí. Tato cesta byla pojmenována podle korunovačních průvodů českých králů a královen, které se tudy ubíraly. Prašná brána
Brána tu stála již od 13. století jako jeden ze 13 vstupů do Starého Města. Současné jméno získala brána v 17. století, kdy sloužila jako skladiště střelného prachu. Sochařská výzdoba, těžce poškozená za pruské okupace Prahy v 18. století a brzy na to většinou odstraněná, byla doplněna při obnově brány v roce 1876. Tady u městských bran, vítali panovníka s jeho početnou družinou církevních hodnostářů, šlechticů a cizích poslů přední zástupci města. Brána ústí do jedné z nejstarších pražských ulic.
Celetná ulice
Celetná navazovala na starou obchodní cestu z východních Čech. Jméno obdržela podle calt-pleteného pečiva, které se tu peklo. Její prestiž stoupla ve 14. století, kdy se stala součástí Královské cesty. Ve sklepeních se dochovaly základy románských a gotických budov, většina domů s malebnými domovními znameními však byla přestavěna v baroku. V domě č. 36 je mincovna, která sem byla přemístěna z Kutné Hory. Kubistický dům U Černé Matky boží byl nedávno zničen požárem. Jsou zde také známé hostince U Pavouka a U Supa.
Za tmavých, větrných nocí se Celetná stává rejdištěm pražských strašidel. Patří k nim řezník s ohnivou sekerou a povětrná žena, která odhalila prsa před kaplanem, ten se tak rozčílil, že ji uhodil křížem do hlavy a zabil.Celetná ulice pokračuje dále na náměstí.
Staroměstské náměstí
Tady se průvody zastavily u kostela Panny Marie před Týnem, aby obdržely od Karlovy univerzity slib věrnosti. Na levé straně náměstí mezi Celetnou a Železnou ulicí se nachází dům U Kamenného stolu nebo dům č. 20, který se jmenuje U Jednorožce. Tady otevřel Smetana v r. 1848 hudební ústav. Průvod dále pokračoval ke Staroměstské radnici. Zde očekávala královské procesí městská stráž a kapela. Z provizorního balkonu na radnici sledovali podívanou městští hodnostáři. Radnice sloužila jako sídlo městské rady již ve 14. století. Během doby se rozrostla o několik dalších starých domů, které s ní byly propojeny. Bronzová pamětní deska pod kaplí Radnice oznamuje jména 27 protestantských vůdců, popravených zde 21. června 1621. Dnes tvoří radniční blok řada gotických a renesančních objektů, z nichž většina byla obnovena poté, co je poškodili nacisté během Pražského povstání v r. 1945.