Za vlády Daniela Nevského (umrel r.1303) sa zväčšilo územie moskovského kniežatstva takmer dvojnásobne.Danielov syn Juraj (1303-1325) dosiahol po boji s tverským kniežaťom Michalom - 1318 veľkokniežací trón, bol však vraždený Michalovým synom Dmitrijom. Veľkokniežací trón získal Michalov druhý syn Alexander.Roku 1328 dosiahol Danielov mladší syn Ivan Kalita s pomocou Zlatej Hordy znovu Veľkokniežací trón, ktorý potom natrvalo ostal v rukách moskovských kniežat.Vnuk Ivana Kalitu Dimitrij Donský (1359-1389) bol natoľko silným panovníkom,že rozhodoval v susedných kniežatstvách. O veľkokniežatský trón však musel znova zápasiť s Tverom, ktorý našiel spojenca v litovskom kniežati Olgerdovi. Litva v spojení s Tverom zahájila ťaženia na Moskvu (1386,1370,1372). Moskva sa však ubránila, prešla do protiútoku (1375) proti Tveru a prinútila sa ho vzdať. Keď si takto knieža Dimitrij upevnil svoje postavenie, odvážil sa k otvorenému zápasu so Zlatou Hordou. Roku 1380 bol chán Mamaj porazený. Mamajov nástupca Tochtamyš síce po dvoch ro- koch obnovil tatársko-mongolskú vládu nad Moskvou, ale jej význam ako strediska za národné zjednotenie neobyčajne narástol.