Kumánskeho (1272-1290) boje vysokej šľachty
-panovník v boji proti oligarchom využíval Kumánov ale i Tatárov
-po jeho smrti nastúpil posledný Arpádovec Ondrej III.- z vedľajšej vetvy
- s pomocou Matúša Čáka vyhnal zo Z Slovenska Rakúšanov, po oslobodení BA v r.1291 jej udelil mestské privilégium
-nepodarilo sa mu zastaviť rozvrat krajiny, na konci 13.st. vrcholila feudálna anarchia
-Ondrej II. zomrel v r 1301- ním vymrel rod Arpádovcov

Stredoveká spoločnosť – vznik miest
-rast počtu obyvateľstva (SVK-250 až 300 tis. obyvateľov)
-príchod Nemcov od pol. 12. st. – remeselníci a obchodníci v mestách , na Spiši boli aj roľníkmi, na strednom Slovensku žili ako baníci
-mestá rástli najmä po tatárskom vpáde, z trhových alebo aj banských osád, na križovatkách ciest, pri prechodoch cez rieky, pod hradmi, v blízkosti cirkevných inštitúcií
-zavŕšenie procesu vzniku mesta – mestské privilégiá: voľba richtára (predstaviteľ mesta, sudca mešťanov, mestskej rady zloženej z prísažných (prísediaci mestského súdu, administ. funkcie); kráľovské mestá mali viac výsad
-poddaní platili - štátne dane, cirkevný desiatok z plodín a dobytka, dávky šľachticom; museli robotovať na šľachtických majetkoch
-mnohí utekali na J (najmä z Turca a Liptova-1257), aby získali lepšie podmienky, kráľ ich povolal späť a zmiernil dávky, neskôr boli opäť zvýšené ale bola presne určená výška

Boje o uhorský trón
-po smrti Ondreja III. - skupiny veľmožov medzi sebou súperili o moc a právo nastoliť svojho kandidáta na trón - Karol Róbert z rodu neapolských Anjouovcov (podporovala ho chorvátska šľachta)a český kráľ Václav (podporovaný Matúšom Čákom)
-Karol Róbert bol v r. 1308 zvolený za uhorského kráľa
-spočiatku sa usiloval o porozumenie s Matúšom Čákom – veľké právomoci
-Matúš Čák ich zneužíval – kráľ ho v r.