1311 zbavil všetkých funkcií
-konflikt medzi východoslovenskými feudálmi Abovcami a košickými mešťanmi
- Abovci sa spojili s Matúšom Čákom a chceli dobyť Košice, na obranu - kráľovské vojsko
-v bitke pri Rozhanovciach v r.1312 boli Omodejovci porazení a ich majetky prerozdelené
-Matúš Čák aj po tejto porážke odolával, Trenčín dobytý až po jeho smrti v r.1321
-počas celej vlády Karola Róberta – mocenský a ekonomický rozmach – reforma platidiel
-kráľ sa opiera o svoje vojsko, každý zemepán a stolica museli mať svoje vojsko– bandérium
-v r.1335- stretnutie Karola Róberta s poľským kráľom Kazimírom Veľkým, českým kráľom Jánom Luxemburským na kráľovskom hrade Višegráde – urovnali vzájomné spory: český kráľ sa vzdal nárokov na Poľsko a spriechodnenie Čiech pre kupcov z Nemecka – 1336 privilégiá pre českých, nemeckých a moravských kupcov
-zlepšili sa tak vzťahy v strednej Európe

Uhorsko stredoeurópskou veľmocou
-po Karlovi Róbertovi nastupuje Ľudovít I., zvaný Veľký
-získal si podporu šľachty vydaním dekrétu v r.1351 ktorým potvrdil Zlatú bulu Ondreja II. – zrovnoprávnil vysokú šľachtu so zemepánmi, šľachta nemohla prepisovať majetok bez súhlasu panovníka
-za jeho vlády – najväčší mocenský rozmach, po smrti Kazimíra Veľkého sa v r.1370 stal poľským kráľom – vznikla uhorsko-poľská únia
-po Ľudovítovej smrti na trón nastúpila jeho dcéra Mária – sobáš s Žigmundom Luxemburským
-Karol Malý z Anjou - nárokoval si na trón – vtrhol do Uhorska na jeseň 1385 a dal sa korunovať – zavraždený stúpencami Márie a jej matky Alžbety.