Rody Australopithecus a Homo habilis následoval Homo erectus , "člověk vzpřímený". Jeho původ je nejasný. Někteří badatelé v něm vidí potomka australopiteků, což je ale vzhledem k jeho již vyvinutějším současníkům (Homo habilis) oprávněně zpochybňováno. Pravděpodobnější je jeho příbuznost s Homo habilis. Ale ani to není jisté. Homo erectus se sice v mnohém více podobá modernímu člověku než Homo habilis, na straně druhé vykazuje anatomické znaky blízké opicím, které již Homo habilis překonal, jako jsou mohutné nadočnicové oblouky. Je jisté, že se lidé rodu Homo erectus objevili před dvěma až půldruhým miliónem let na různých místech starého světa. Geograficky vzdálení členové tohoto raného lidského rodu se od sebe poněkud odlišují. Tak žil před 2 mil. let na Jávě Homo erectus modjokertensis (byl pojmenován podle města Modjokerto ve východní části střední Jávy), vysoký 1,60 až 1,70 m, robustní pračlověk, který se v malých tlupách potuloval křížem krážem svým domovem, tropickým pralesem, a sbíral ovoce, vyhrabával kořínky a vlastnoručně zhotovenými primitivními kamennými nástroji lovil zvěř. Odborníci nazývají tyto ještě hrubotvaré a neuměle obité kameny kulturou abbevilliensko-chellénskou. Homo erectus modjokertensis následoval před asi 600 000 lety, rovněž na Jávě. Homo erectus erectus (také známý jako Pithecantropus nebo člověk trinilský). Byl 1,60 až 1,65 m vysoký a objem jeho mozku se pohyboval téměř přesně ve středu mezi kapacitou současných lidoopů (300 až 600 cm3) a moderního Homo sapiens (1300 -1800 cm3). Homo erectus si ještě nestavěl žádná obydlí. Žil volně v džungli. Ke zvířeně jeho domova náležel praslon, nosorožec, hroch, tapír a antilopa, ale také nebezpečný tygr šavlozubý. Asi před půl miliónem let vymřel na Jávě Homo erectus, právě tak jako mnoho druhů zvěře na tomto ostrově. Možná se to stalo následkem velké sopečné katastrofy. Asi v témže čase jako na Jávě objevil se Homo erectus také v Evropě, nejprve jako Homo erectus heidelbergensis v dnešním Německu, později také jako Homo erectus paleohungaricus v dnešním Maďarsku. Nálezy jeho pozůstatků nejsou vyloučeny ani v Československu (Přezletice u Prahy). Jako jeho příbuzný na Jávě i on procházel bez pevných sídel v tlupách tehdejšími pralesy. Byly to řídké dubové a smíšené lesy s hustým podrostem. Stáda lesních slonů, nosorožců, losů a bobrů byla jeho současníky. A jako jeho jávského bratra také jeho ohrožoval šavlozubý tygr a další velké šelmy.