Do tohto obdobia patria najstaršie spisy o nepriateľských stykoch Rimanov s barbarskými kmeňmi. Ilýrske kmene spolu s laténskymi Keltmi tvoria základňu osídlenia nielen pred príchodom Germánov, ale ešte aj dlho po ňom. K najstarším kmeňom patria Illyrsky Osovia, ktorý stáli o ťaženie železnej rudy. Ale to sa im veľmi nedarilo a Slovenské Rudohorie si podmanili Kóti. Osovia by potom sídlili niekde na východ od Kotínov, čiže niekde pri Ipli. Rímska légia, ktorá ležala tesne nad ústím rieky Morava, mala za úlohu strážiť dôležitú jantárovú cestu. Táto cesta bola tiež hranicou medzi germánskymi kmeňmi a negermánskymi susedmi.
Dva naše najvýznamnejšie kmene: Markomani a Kvádi sídlili pôvodne, na západ od Čiech a to Markomani medzi Mohanom a horným Dunajom, Kvádi severne od nich, čiže na sever od stredného a dolného toku Mohanu. Oba kmene poznal už Caesar v Galii z bojov s Ariovistom.
Keď Markomani a Kvádi utrpeli porážku od Drusa, presťahovali sa viac do vnútrozemia. Kvádom pravdepodobne panoval Tundrus, a presťahovali sa na Moravu, čiže východne od Markomanov.
Rímske vojsko teda postupovalo pozdĺž Mohanu územím Chatov, presekalo pohraničné lesy a vniklo do Čiech. Niekedy v tých dobách asi po prvý krát vnikli na naše územie rímske légie. Tiberiovo vojsko prekročilo Dunaj pri Carnute a tiahlo pravdepodobne údolím Moravy.
Na začiatku I. storočia Rimania celkom dobre poznali naše územia a zemepisné súradnice.Za vlády Augusta sa sústreďovali hlavne na Čechy. Rím sa síce obmedzil na hraničnú čiaru Rýn – Dunaj, ale usiloval sa o zamedzenie väčších nepriateľských koncentrácií za Dunajom a o vytvorenie nárazníkového pásma.
Maroboda oslabili boje s Arminiom a na koniec ho vyhnal Katvalda. Toho istého roku zavraždili Arminia. Potom vyhnali aj Katvaldu a spolu aj s Marobodom sa uchýlili na rímsky breh Dunaja. Marobodovi a Katvaldovi Suebovia boli veľkým nebezpečenstvom rímskym provinciám a preto ich poslali späť za Dunaj a podriadili kvádskemu Vanniovi. Rimania si vytvorili hrádzu proti prenikajúcim Jazygom.
Dominitianus, Vespasianov syn, vyprovokoval vojnu s Markomanmi a s Kvádmi, porušením práva nedotknuteľnosti vyslancov. Po porážke s Germánmi narýchlo uzavrel zmluvu s Dákmi, ktorú predtým odmietol, aby si zaistil tylo.
Jazygovia vtrhli do Panónie a úplne zničili jednu rímsku légiu. Stará rímska taktika bola podporovať jedných Germánov proti druhým a tým ich navzájom viazať a zastrašovať. Mier získal Dominatius diplomatickým vyjednávaním.
Okolo roku 97 sa znova upevnil starý klientelný pomer Markomanov a Kvádov voči Rímu.