Za krátku dobu maliar namaľuje ďalší slávny triptych Vztýčenie kríža pre katedrálu v Antverpách. Neskôr, vďaka Rubensovi, pribudne v katedrále dalšie známe dielo Snímanie z kríža. Postupne sa z Rubensa stáva katolícky maliar prvej kategórie. Jeho umelecký rast kráčal veľmi dobrým smerom a o zákazky nebola núdza, ale maliara, po istom čase, veľmi ranila smrť jeho dvanásťročnej dcéry a neskôr aj smrť jeho milovanej manželky. Tieto zlé skutočnosti sa Rubens pokúšal rozohnať cestovaním. Ako diplmat v službách arcivojvodkyňe Isabelly cestoval po Španielsku a po Anglicku. V roku 1630 sa Rubens po druhý raz oženil s dcérou bohatého obchodníka s gobelínmi, s Helenou Fourmentovou a mal s ňou päť detí. V roku 1634 od činnosti diplomata upustil a začal sa sústrediť na mytologické námety. Karol I. si u neho objednal deväť rozmerných pláten, ktoré mali dekorovať klenbu Banqueting House v londýnskom paláci Whitehouse. Na sklonku svojho života bol Rubens povýšený na rytiera. V roku 1635 majster vytvoril skupinu štyridsiatichtroch víťazných oblúkov, kvôli slávnosti príchodu nového miestodržiteľa Nizozemia, Ferdinanda Španielskeho. Od roku 1637 sa u Rubensa objavovali silné záchvaty artritídy, ktorými začal trpieť už na začiatku posledného desaťročia svojho života. Napokon majster 30. mája roku 1640 v Antverpách zomrel. Je pochovaný v kostole svätého Jakuba.

Diela:
Autoportrét v klobúku - Rubensov autoportrét (jeden z mála),
Portrét veľkovojvodu Alberta - Portrét nadväzuje na tradíciu flámskeho oficiálneho portrétu,
Snímanie z kríža - odráža sa tu priebeh ukrižovania Ježiša,
Lov na levy - je tu vidieť odraz maliarovej predstavivosti,
Tri Grácie, Únos dcér Leukippových, Nanebovzatie Panny Márie, Paridov súd, ...

- v dielach - výrazné kontrasty medzi tieňom a svetlom, medzi teplými a studenými farbami
- silne realistické prevedenie obrazov.