Medzi ČSFR a ES bola podpísaná aj asociačná dohoda, ktorá však nestihla vstúpiť do platnosti.
Prihlášku Slovenskej republiky do EÚ odovzdal predseda vlády SR Vladimír Mečiar 27. júna 1995 na zasadaní Európskej rady v Cannes. Žiadosť bola doplnená Memorandom vlády SR, v ktorom sa hovorilo, že strategickým cieľom SR je získať plné členstvo v EÚ okolo roku 2000. Prístupová zmluva Slovenskej republiky s EÚ bola podpísaná 16. apríla 2003 a 1. júla 2003 ju schválilo aj plénum NR SR. Slovensko podobne ako ostatné kandidátske krajiny po ukončení rokovaní o vstupe do EÚ vyhlásilo 16. - 17. mája 2003 referendum, v ktorom mali občania možnosť vyjadriť sa priamo k otázke nášho vstupu do Európskej únie. Referendum na Slovensku sa konalo 16. a 17. mája 2003 a väčšina oprávnených voličov vyjadrila svoj súhlas so vstupom krajiny do Európskej únie.
Po úspešnej ratifikácii Prístupovej zmluvy sa Slovenská republika stane od 1. mája 2004 členom Európskej únie. 9.2. Prínosy a riziká členstva v Európskej únii

Výhody:
Z členstva v EÚ pre občanov SR jednoznačne vyplýva bezpečnejší a spokojnejší život v únii, založenej na princípoch slobody, demokracie a ochrany ľudských práv a slobôd.
SR bude v inštitúciách EÚ zastúpená rovnoprávne s ostatnými členskými štátmi, bude mať komisára, 14 poslancov v Európskom parlamente (EP), 7 hlasov v Rade EÚ, úradníkov v európskych inštitúciách. Všetky dôležité dokumenty budú prekladané aj do slovenčiny ako jedného z oficiálnych jazykov EÚ. Každý občan SR sa stane plnoprávnym občanom EÚ a európske občianstvo doplní jeho slovenské. Bude mať právo voľne sa pohybovať, žiť, pracovať a študovať v ktoromkoľvek inom členskom štáte, voliť a byť volený v komunálnych voľbách i vo voľbách do EP. V krajinách, kde SR nemá konzulárne ani diplomatické zastúpenie, sa bude môcť obrátiť na veľvyslanectvo či konzulát iného členského štátu. So sťažnosťou administratívneho charakteru sa bude môcť obrátiť priamo na európskeho ombudsmana.
Všeobecný systém uznávania akademických a odborných kvalifikácií sa rozšíri aj na SR. Slovenské diplomy budú automaticky uznané v iných štátoch EÚ, pričom pri niektorých profesiách (napr. právnik, lekár, psychológ, učiteľ) bude musieť uchádzač o prácu požiadať o overenie diplomu. Na výkon niektorých profesií však môže iný členský štát vyžadovať aj znalosť cudzieho jazyka.
SR bude síce prispievať do spoločného rozpočtu EÚ, ale bude mať prístup k nástrojom finančnej pomoci pre regionálny rozvoj, poľnohospodárstvo a sociálnu oblasť. V praxi teda bude môcť získavať z rozpočtu viac prostriedkov, ako do nich bude odvádzať.