Najvyšší kontrolný úrad(NKÚ) a iné kontrolné orgány štátnej správy:
Nezávislý orgán vykonávajúci kontrolu hospodárenia s rozpočtovými prostriedkami, so štátnym majetkom, majetkovými právami a pohľadávkami štátu. Predsedu volí a odvoláva NRSR.

Delíme ho na vnútornú kontrolu so zameraním na činnosť podriadených subjektov a vonkajšiu kontrolu so zameraním na orgány, organizácie a pracovníkov, ktorí nie sú podriadení kontrolným orgánom.
Kontrola spočíva v porovnávaní žiadúceho stavu s faktickým stavom a v prijatí opatrení na odstránenie prípadného nesúladu. Vyúsťuje do prijatia opatrení na nápravu chýb a nedostatkov a uplatnenia zodpovednosti za ne.

Policajný zbor SR:
Je ozbrojeným bezpečnostným zborom, ktorý plní úlohy vo veciach vnútorného poriadku a bezpečnosti. Jeho činnosť kontroluje NRSR a vláda. Plní tieto úlohy: chráni život a bezpečnosť osôb a majetku, odhaľuje trestné činy a zisťuje ich páchateľov, odhaľuje daňové úniky a nezákonné finančné operácie, vykonáva vyšetrovanie trestných činov, vedie boj proti terorizmu, zabezpečuje ochranu štátnych hraníc, dohliada na plynulosť a bezpečnosť cestnej premávky, vykonáva pátranie po osobách a veciach, plní úlohy prevencie atď. Úloha PZ SR je represívna a preventívna.
Policajný zbor SR tvorí služba kriminálnej polície, služby poriadkovej polície, služby dopravnej polície, služby cudzineckej a hraničnej polície, služby osobitného určenia. Zvláštnymi službami sú služba ochrany určených osôb a služba finančnej polície, inšpekčná služba. Samostatnou organizačnou súčasťou sú úrady vyšetrovania. Do funkcie vyšetrovateľa možno vymenovať len príslušníka PZ, ktorý dosiahol 24 rokov, má vysokoškolské právnické vzdelanie a vykonal záverečnú vyšetrovateľskú skúšku. Útvary PZ zriaďuje minister vnútra. Oprávnenia policajta:
1. požadovať preukázanie totožnosti
2. odňať zbraň
3. oprávnenie na zastavenie a prehliadku dopravného prostriedku
4. oprávnenie pri zaisťovaní bezpečnosti určených osôb
5. zakázať vstup na určené miesta
6. otvoriť byt, ak je dôvodná obava, že je ohrozený život, zdravie osoby, či hrozí závažná škoda
Donucovacie prostriedky policajtov:
1. hmaty, chvaty, ,údery a kopy sebaobrany
2. putá
3. služobný pes
4. zásahová výbuška
5. úder strelnou zbraňou
6. zbraň
Policajt je povinný vyzvať osobu proti ktorej zakročuje, aby prestala s protiprávnym konaním s výstrahou, že použije niektorý z donucovacích prostriedkov. Zaistenie osoby nesmie trvať viac ako 48hodín od obmedzenia osobnej slobody, prípadne 72 hodín pri podozrení na obzvlášť závažný trestný čin. Zaistenie cudzinca môže trvať najdlhšie 30 dní a zaistenie veci najviac 60 dní. Práva a povinnosti osôb vzatých do väzby upravuje osobitný zákon NR SR o výkone väzby. Väzba sa vykonáva v ústavoch na výkon väzby v 3-och nápravnovýchovných skupinách, ktoré zriaďuje a ruší minister spravodlivosti SR. Ak sa poškodenému nemôže poskytnúť primeraná liečba v nemocnici, alebo nápravnovýchovnom ústave, väzba sa vykoná v inom zariadení, kedy stráženie zabezpečuje Zbor väzenskej a justičnej stráže SR.

Kontrolu v ústavoch vykonávajú:
1. orgány NR SR
2. minister spravodlivosti SR a ním poverené osoby
3. generálny riaditeľ zboru a ním poverené osoby
4. prokuratúra
Ak je obžalovaný právoplatne uznaný za vinného, je povinný nahradiť štátu trovy spojené s výkonom väzby.