Takýto ideálny stav spoločnosti bol nespočetne veľa krát opísaný v utopistických dielach.
Čo bolo potrebné, aby ľudia začali vytvárať morálne normy? Pre vznik morálnych noriem neboli potrebné žiadne špeciálne okolnosti. Morálka je totiž človeku vlastná od prirodzenosti. Aj v primitívnych spoločnostiach, kde by človek neočakával žiadne etické normy sa vyskytovali. Napríklad u kanibalov sa vyskytoval zákaz zjesť človeka mimo vojny, či príslušníka vlastného kmeňa. Prirodzená morálka je reprezentovaná svedomím, ktoré je vlastné každému človeku. Samo svedomie je už akýmsi regulátorom, ktorý usmerňuje naše konanie. Vznik etických noriem je potom len otázkou kodifikácie, či explicitného vyjadrenia hlavných morálnych noriem. Nie všetky platné morálne normy majú automaticky povahu etických noriem. To je prípad takzvaných „nepísaných pravidiel“, teda morálnych noriem, ktoré sú v spoločnosti všeobecne prijímané, no nie sú vyjadrené ako etické normy.
S existenciou normy v etike je spojených niekoľko problémov, či otázok, ktoré je vhodné osvetliť. Napríklad nemusí byť hneď každému zrejmé čo etická norma vyjadruje. Aby mohla nejakým spôsobom ovplyvňovať život v rámci ľudského spoločenstva, bezpochyby sa musí nejako viazať k realite. Je však paradoxné, že tak silný regulátor, akým je etická norma sa k realite neviaže priamo, ale len sprostredkovane. Norma totiž nevyjadruje reálny stav sveta, ale popisuje želaný stav. K realite sa teda viaže sprostredkovane tak, že popisuje aká realita je želateľná, hoci tento „ideálny“ stav asi sotva nastane.
Z toho by sa dalo vyvodiť, že etická norma v spoločnosti plní úlohu akéhosi magnetu, ktorý nás má priťahovať k ideálnemu stavu spoločnosti. Takýto pohľad by však bol dosť jednostranný. Etické normy nemajú iba prikazujúci, či odporúčajúci charakter, ale taktiež zakazujúci. Tieto, ako zákazy koncipované normy, nás „neťahajú“ k želateľnému stavu, ale nás chránia (zakazujú nám) pred vzďaľovaním sa od tohto ideálu.
Dôležitá, v problematike etických noriem, je otázka od čoho závisí prijatie etických noriem jednotlivými členmi spoločnosti. Odpoveď je jednoduchá. Na základe čoho sa človek rozhoduje o kúpe nejakého tovaru? Každý kupujúci berie do úvahy hlavne kvalitu tovaru, o ktorý má záujem. Touto kvalitou pri etických normách je obsah tejto normy. Aby sme sa rozhodli korigovať svoje správanie sa podľa nejakej etickej normy, tak obsah tejto normy musí byť pre nás príťažlivý. Podkladom pre príťažlivosť etickej normy je hodnota ktorú táto norma vyjadruje, a tým ochraňuje. Ak hodnota vyjadrená etickou normou je pre náš život dôležitá, je potom samozrejme, že sa touto normou budeme v živote riadiť.