Dôvodov pre vykonanie návštevy klienta môže byť viacero:
- potreba zistiť klientove podmienky
- posúdiť opodstatnenosť dávky, na ktorú si klient uplatňuje nárok
- sanácia domáceho prostredia
- realizácia opatrovateľskej, prepravnej alebo inej služby

c) komunálna terénna práca – prebieha v organizáciách, alebo v inštitúciách, ktoré sa zameriavajú na prácu s cieľovou skupinou ako sú užívatelia drog, šikanovanie na školách, vo väzniciach, internátoch.

Komunálna terénna práca sa zaoberá hlavne informatívno-propagačnou činnosťou.

MPSVR SR v Koncepcii prevencie sociálno-patologických javov a resocializácie uvádza nasledovné typy:
a) práca v prirodzenom poli – návšteva rodiny, ktoré sa zameriava na zlepšenie vzťahov medzi rodičmi a deťmi, na obnovu rodinného prostredia
b) streetwork – snaží sa klientom poskytovať informácie, služby, priamu pomoc a sprostredkovanie spojenia s inštitúciami
c) vyhľadávacia činnosť – maloletých, ktorých rodičom bráni vo výkone ich práv a povinnosti závažná prekážka, patrí sem:
- vyhľadávanie inštitúcií v ktorých klient pôsobí (škola, zamestnanie, nemocnica)
- návšteva inštitúcie typu polícia, súd
- vyhľadávanie maloletých u ktorých je podozrenie z týrania, sexuálneho zneužívania

Pričlenená terénna práca – ide o prácu, ktorú soc. pracovník vykonáva v iných soc. zariadeniach (detské domovy, väznice, súdy, soc. byty a pod.).

Rhodes modely práce člení na dve skupiny a to terénnu prácu orientovanú na:
•jednotlivca
•komunitu