Tímto zákonem byl završen transformační proces a důchodový systém byl přetvořen do systému založeného na dvou pilířích - na základním povinném systému důchodového pojištění s přetrvávající mezigenerační solidaritou a průběžným financováním, a na dobrovolném penzijním připojištění se státním příspěvkem ve formě individuálního spoření financovaném kapitálově. Předkladatelem zákona č. 42/1994 Sb., který byl ve stávající právní úpravě změněn a doplněn zákonem č. 61/1996 Sb., o některých opatřeních proti legalizaci výnosů z trestné činnosti a doplnění souvisejících zákonů, bylo Ministerstvo práce a sociálních věcí v součinnosti s Ministerstvem financí. Zákon se stal základnou pro budování systému penzijního připojištění a pro zakládání penzijních fondů jako finančních institucí nového typu na českých finančních trzích. Výkonem státního dozoru nad penzijními fondy bylo ze zákona pověřeno Ministerstvo financí a tím převzalo funkci garanta rozvoje celého systému. V současné době existuje 39 penzijních fondů. Penzijního připojištění se nyní účastní více než 1,6 mil. občanů, přičemž 61 % z celkového počtu účastníků je soustředěno do 4 největších fondů. Během několika budoucích let bude proto nutné podpořit koncentraci účastníků do menšího počtu silnějších fondů. Obdobný stabilizační vývoj probíhal u nás v souvislosti se zdravotními pojišťovnami. Celkový majetek penzijních fondů obnáší zhruba 13 mld Kč, tedy necelé 1 % GDP.
Od září 1994, kdy vznikly první penzijní fondy, do nich účastníci vložili formou příspěvků cca 8,6 mld Kč a stát formou státního příspěvku částku ve výši cca 3 mld Kč. Průměrný měsíční příspěvek účastníka penzijního připojištění je přibližně 310,- Kč a průměrný měsíční státní příspěvek na jednoho účastníka činí 105,- Kč. Relace průměrného příspěvku účastníka k průměrné mzdě postupně klesá v závislosti na růstu mezd - podle Klimentové (1998) ze 4,4 % v roce 1994 na 2,7 % v roce 1997. Tím zaostává i úroveň státního příspěvku.
Dosavadní vývoj systému penzijního připojištění se státním příspěvkem se uskutečnil ve třech základních etapách. Od října 1994 do konce roku 1995 proběhla etapa rychlého rozvoje, při níž počet účastníků vzrostl na 1,3 mil osob. Po ní následovalo období stagnace v průběhu roku 1996, kdy se počet účastníků zvýšil jen slabě na 1,6 mil osob. S ohledem na výsledky roku 1997 se předpokládá pokles významu tohoto systému především v důsledku snižující se důvěry občanů ve dlouhodobé spoření.
Oblast penzijního připojištění souvisí z legislativního hlediska s řadou zákonů (mj. zákonem č. 248/1992 Sb., o investičních společnostech a investičních fondech, ve znění pozdějších předpisů), s Občanským zákoníkem a Obchodním zákoníkem. Penzijní fondy jsou založeny jako akciové společnosti na základě povolení uděleného Ministerstvem financí po dohodě s Ministerstvem práce a sociálních věcí.