V roku 1966 boli riadace orgány v súvislosti s vystúpením Francúzska z vojenských štruktúr Aliancie premiestené z Paríža do Bruselu. Ako hlavné euroatlantické bezpečnostné zoskupenie Aliancia reagovala na zmeny súvisiace s kolapsom sovietského bloku na konci 80. rokov a prišla s radom konkrétnych krokov zameraných na rozšírenie zóny stability na kontinente a naviazanie spolupráce s bývalými nepriateľmi. Ku projektom patrí Partnerstvo pre mier, založené na tzv. "rámcovom dokumente a individuálnych partnerských programoch" s 27 zúčastnenými krajinami. Euroatlantická rada partnerstva (EAPC) zahrňuje celkom 46 krajín a vytvárajú k "Partnerstvu pre mier” politickú platformu a forum k diskusii o bezpečnostných otázkach kontinentui. Rusko a Ukrajina nad rámec vyššie spomenutého podpísali s Alianciou separátne dohody, ktoré im ponúkajú dalšie formy vzájomných kontaktov a spolupráce. Další významný krok učinila Aliancia na svojom summite v Madride v roku 1997, kde vyzvala tri bývalé členy Varšavskej zmluvy, Česko, Poľsko a Maďarsko k jednaniam o pristúpení. Spomenuté štáty sa stali plnoprávnymi členmi Aliancie pri príležitosti osláv 50. výročia od jeho založenia na summite vo Washingtone v roku 1999. O členstvo sa uchádzajú i dalšie štáty strednej a východnej Európy a táto téma bude jednou z hlavných na nadchadzajúcom summite v Prahe. ČLÁNOK 5:
Zmluvné strany sa dohodli, že ozbrojený útok proti jednej alebo viacerým z nich v Európe alebo Severnej Amerike bude považovaný za útok proti všetkým, a preto odsúhlasili, že ak dôjde k takému ozbrojenému útoku, každá z nich uplatní právo na individuálnu alebo kolektívnu obranu, uznané článkom 51 Charty Spojených národov, pomôže zmluvnej strane alebo stranám takto napadnutým tým, že neodkladne podnikne sama a v súlade s ostatnými stranami takú akciu, akú bude považovať za nutnú, vrátane použitia ozbrojenej sily, s cielom obnoviť a udržať bezpečnosť severoatlantickej oblasti. Každý taký útok a všetky opatrenia urobené v jeho dôsledku budú neodkladne oznámené Rade bezpečnosti. Tieto opatrenia budú ukončené, hneď ako Rada bezpečnosti prijme opatrenia nutné pre obnovenie a zachovanie medzinarodného mieru a bezpečnosti. Hlavné politické orgány:
Severoatlantická rada (North Atlantic Council, NAC; Rada NATO) -najvyšší rozhodovací a konzultačný orgán aliancie, fórum pre demokratickú diskusiu a vzájomné konzultácie, v ktorom sú zastúpení všetci členovia NATO; usiluje o plnenie základného cieľa NATO t.j. zaistenie medzinarodného mieru a bezpečnosti členských štátov.