Tatári síce obnovili nadvládu nad Moskvou, ale nezabránili zjednocovaniu kniežatstiev okolo Moskvy. Oslobodzovanie Ruska dokončil moskovský veľkoknieža Ivan III. (1462-1505). Najprv pripojil k moskov. kniežatstvu ďalšie kniežatstvá. V 1480 odmietol platiť daň Zlatej horde. Následná výprava tatárskeho chána proti Moskve sa skončila neúspešne a znamenala koniec tatárskej nadvlády. Na základoch, kt. položil Ivan III., sa začal budovať jednotný ruský štát. Prvým ruským panovníkom, kt. sa dal korunovať za cára, bol Ivan IV. Hrozný. Vyjadril tým nárok na zvrchovanú moc. Nadväzoval kontakty s Európou a pozýval do Ruska cudzích odborníkov. V Moskve založil prvú kníhtlačiareň.