Po dokončení stavby koňa dal vrchný veliteľ Agamemnón zapáliť achájsky tábor, nalodil vojsko a odplával s ním na západ. Neodplával však domov, ako sa Trójania domnievali, ale skryl sa s loďstvom za ostrovom Tenedem. Tam potom vyčkal na súmrak a za tmy sa vrátil k trójskym brehom. Celá akcia prebehla presne podľa Odysseovho plánu. Akonáhle Trójania zbadali, že Achájci svoj tábor opustili, s radosťou sa tam rozbehli. Všetci verili, že Agamemnón obliehanie vzdal.
Za troskami tábora uvideli obrovského koňa a veľmi sa mu divili. Zhromaždili sa okolo neho a začali sa radiť, čo s ním spraviť. Prevládol názor, že by ho mali dopraviť ako korisť do mesta a postaviť na hrad. Napriek tomu, že ich kňaz Láokóon varoval, Trójania koňa do mesta vtiahli. V noci z neho Gréci v čele s Odysseom vyskákali, otvorili bránu ostatným a začal boj muža proti mužovi. Pri bitke zahynuli všetci trójski bojovníci a zahynul i starý kráľ Priamos so všetkými svojimi synmi. Zachránilo sa len niekoľko mužov a žien, ktorí utiekli z horiacich trosiek. Ráno potom už len dymiaci popol nad bojovým poľom pripomínal, kde stála slávna Trója. Odyssea ospevuje Odysseov návrat do rodnej Ithaky.