Tu došlo k bitke.Husiti odrazili
celú križiacku výpravu.
Z ozbrojeného ľudu vzniklo neporaziteľné husitské vojsko, ktoré
víťazilo nad ťažkou rytierskou silou. Husitské poľné vojsko sa
skladalo z pechoty,jazdy a delostrelectva. Bolo vyzbrojené nielen
mečmi, ale aj najrôznejším poľnohospodárskym náradím,upraveným na boj,napríklad: cep,remdik,halapartňa,sudlica,krompáč a sekera.
Útoky nepriateľov dočasne zjednotili husitov, ale rozpory medzi
radikálnou stranou a umiernenýmmi mešťanmi zostali.Roku 1421 pos-
tupne získalo prevahu meštianstvo, zatlačilo chudobu do úzadia a
odstránilo vodcov revolučnej chudoby v Tábore. Pražskí mešťania
zákerne zavraždili vodcu pražskej chudoby Jána Želivského.
Rozhodujúcou silou v krajine sa stali mestské zväzy (táborský,
pražský,východočeský). Spoločne so strednou a drobnou husitskou
šľachtou ovládli väčšiu časť Čiech. Na krajinskom sneme v Čás-
lavi (jún 1421) sa ustanovila dočasná vláda s prevahou nižšej
šľachty a meštianstva.Snem neuznal nároky Žigmunda na český trón.
Keď Žižkove vojská odrazili útoky križiakov (v rokoch 1421 pri Žatci, 1422 pri Kutnej hore a dnešnom Havlíčkovom Brode), museli
bojovať proti domácemu nepriateľovi-katolíckej šľachte,kališníkom
a bohatým mešťanom, ktorí utvorili panskú jednotu. V bitke pri Malešove v roku 1424 husiti panské vojsko porazili.Praha i ďalšie
mestá sľúbli Žižkovi spojenectvo.
Po smrti Jána Žižku (v jeseni 1424) sa stal novým veliteľom
Prokop Holý.Pod jeho vedením husiti zvíťazili nad križiakmi (Ús-
tí nad Labem-1426,pri Tachove-1427) a vyhnali ich z krajiny.Potom
sami prešli do protiútoku a podnikali tzv. spanilé jazdy (výpravy
do cudziny), ktorých hlavným cieľom bolo šíriť husitstvo v sused-
ných krajinách. Robili to aj formou listov - manifestov, ktoré rozosielali po Európe. V rokoch 1428-1433 podnikli aj niekoľko výprav na Slovensko.Dobyli veľa miest a hradov. Na hradoch (Lika-
va, Topoľčany) a v opevnených mestách (Trnava, Žilina) zanechali
svoje posádky.Ľud husitov vítal a pomáhal im.
Najmohutnejšia výprava vpadla roku 1431 do Domažlíc. Dali si
zhotoviť vozy podľa husitshého vzoru, ale početné a dobré vyzbro-
jené vojsko sa rozpŕchlo,len čo začulo spev husitov:
"Kdož jsú boží bojovníci a zákona jeho,
prostěž od Boha pomoci a úfajte v neho,
že konečně s ním vždycky zvítězíte.
Nepřátel se nelekejte,
na množství nehleďte,
Pána svého v srdci mějte,
proň a s ním bojujte
a před nepřáteli neutiekajte."
Po víťazstve husitov v Domažliciach si pápež a kráľ Žigmund uvedomili, že husitská revolúcia sa nedá poraziť zbraňami. Preto
pristúpili roku 1431 na mierové rokovania s husitmi, ktoré sa
konali v Bazileji od roku 1432.