Jw2 , m.r2 = J – moment zotrvačnosti – je to fyzikálna veličina, ktorá závisý od rozloženia hmôt v telese vzhľadom na os otáčania.
Kinetická energia telesa, ktoré sa rovnomerne otáča okolo nehybnej osi je určená súčtom kinetických energii jeho časti.
Pohyb po kružnici – je pohyb hmotného bodu po kruhovej dráhe. Pri pohybe telesa po kruhovej dráhe ležia jednotlivé častice telesa na rozličných dráhach, ktoré prislúchajú rôznym vzdialenostiam od stredu kružnice. Preto majú tiež rozličné dráhové rýchlosti. Pre zjednodušenie skúmame iba pohyb hmotného bodu.
Rovnomerný pohyb po kružnici – je pohyb hmotného bode po kruhovej dráhe, pri ktorom pre rýchlosť platí =>
v1 = v2 pre veľkosť, ale pre smer v1 != v2 .
Obežná doba (perioda) – T – je čas, za ktorý hmotný bod pri pohybe po kružnici prejde celú kružnicu, t.j. dráhu
s = 2pr.
Frekvencia – f – je prevrátená hodnota obežnej doby. F = 1 / T
Vyjadruje počet obehov hmotného bodu po kružnici za 1s. Pre rýchlosť platí v = 2pr / T alebo v = 2prf
Otáčavý (rotačný) pohyb – je pohyb telesa okolo pevnej osi vzťažnej sústavy.
Uhlová dráha - j - rotačný pohyb možno opísať pomocou uhlovej dráhy. Prebehnutá dráha s jednotlivých bodov otáčajúceho sa telesa je rôzna, no uhlová dráha všetkých bodov je rovnaká.
Uhlová dráha sa rovná podielu dráhy s, ktorú prejde bod rotujúceho telesa a vzdialenosti r tohto bodu od rotačnej osi. j = s / r Meria sa v oblúkovej miere. Jednotka uhlovej dráhy je rad. Radian má fyzikálny rozmer 1.
Uhlová rýchlosť - w - rotujúceho telesa sa rovná derivácii uhlovej dráhy j podľa času t. w = dj / dt
Jednotka uhlovej rýchlosti je rad.s-1 , 1 rad.s-1 = s-1 Pre rovnomerný pohyb po kružnici platí :
w0 = j / t = 2p / T = v0 / r = 2pf Uhlová rýchlosť je vektor.
Uhlové zrýchlenie - a - rotujucého telesa sa rovná derivácii uhlovej rýchlosti w podľa času t. Jednotka uhlového zrýchlenia je rad.s-2. 1rad.s-2 = 1 s-2. Pre uhlové zrýchlenie a0 rovnomerného pohybu po kružnici platí
a0 = w / t , a = a0 / r. Uhlové zrýchlenie je vektor.
Dostredivé zrýchlenie – an – sa rovná podielu druhej mocniny rýchlosti v a polomeru r dráhy.
An = v2 / r , an = w2 .r. Dostredivé zrýchlenie smeruje do stredu krivosti. Pri rovnomernom pohybe po kružnici mení sa len smer rýchlosti.